晶澳(邢台)太阳能有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉晶澳(邢台)太阳能有限公司申请的专利一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114156366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111416290.4，技术领域涉及：H10F71/00；该发明授权一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法是由张超;赵佳;晋世森设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法，属于光伏组件加工生产技术领域，解决了现有人工放置垫块的方式具有耗费人力且生产效率低的问题。本发明的光伏组件引出线垫块自动取放装置，通过归整机构对光伏组件进行归整定位、影像定位系统进行影像采集定位、物料取放机构进行自动取料和放料，以及位移机构进行伺服控制补偿运输，完成引出线垫块的自动取放料过程，最终实现替代人工，并保证放料精准。
本发明授权一种光伏组件引出线垫块自动取放装置及自动取放方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件引出线垫块自动取放装置，其特征在于，包括：组件归整机构1、位移机构、物料取放机构和影像定位系统；所述组件归整机构1能够对光伏组件9进行归整定位；所述影像定位系统能够对归整后的光伏组件9进行拍照和位置判断；所述物料取放机构6能够对引出线垫片进行取放；所述位移机构用于带动所述物料取放机构6进行三自由度直线位移； 所述组件归整机构1为传动归整机构；所述传动归整机构包括：底板11、侧壁12和滚轮16；所述底板11上嵌套设置所述滚轮16；底板11上并列设置多排滚轮16；每排滚轮16通过一个电机带动旋转，电机固定安装在底板11上；每排的多个滚轮16通过传动轴17连接，传递动力；滚轮16嵌套设置在底板11中，滚轮16的上表面高于底板11的上表面；所述滚轮16能够带动所述光伏组件9相对于所述底板11滑移；底板11的边缘垂直设置侧壁12，侧壁12能够阻挡光伏组件9脱离组件归整机构1的底板11，同时作为归整的定位基准；侧壁12上设置压力传感器，当压力传感器检测到光伏组件9与侧壁12之间的压紧力时，认为归整到位。
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