现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩国交通大学校产学协力团黄大成获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩国交通大学校产学协力团申请的专利用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114475615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110654786.9，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法是由黄大成;朴峻豪;徐在逵;李沇柱;郑昊基设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。
本发明授权用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备，所述设备包括： 第一传感器，被配置为计算道路信息； 第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息； 第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及 控制器，被配置为： 从所述道路信息中去除所述移动障碍物信息，以仅提取道路边界数据； 累积所述道路边界数据以基于所述移动信息计算关于所述车辆的多条候选位置信息；和 从所述多条候选位置信息中选择最终候选位置信息， 第四传感器，被配置为计算行驶车道信息， 其中，所述控制器被配置为： 使用基于当前车辆位置信息所获得的所述行驶车道信息或预设的精确地图车道信息来计算所述多条候选位置信息， 将基于所述多条候选位置信息搜索到的精确地图道路边界信息与所累积的道路边界数据进行匹配； 为所述多条候选位置信息中的每一条分配匹配度得分；以及 选择所述最终候选位置信息中具有最高匹配度得分的车道作为所述行驶车道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩国交通大学校产学协力团，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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