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龙图腾网获悉北京小马慧行科技有限公司申请的专利识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210211840.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质是由程大治设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆前方区域的图像数据和点云数据，前方区域中包括路牌；采用3D相机模型对图像数据进行处理，得到第一处理结果；采用激光雷达模型对点云数据进行处理，得到第二处理结果；对点云数据进行聚类，得到聚类结果；根据第一处理结果和聚类结果的交集，和或，根据第二处理结果和聚类结果的交集，确定路牌下方区域的噪点是否是真实的物体。本方案实现了确定路牌下方区域的噪点是否是真实的物体，进一步保证车辆路径规划的精度。

本发明授权识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种识别路牌下方噪点的方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆前方区域的图像数据和点云数据，所述前方区域中包括路牌； 采用3D相机模型对所述图像数据进行处理，得到第一处理结果； 采用激光雷达模型对所述点云数据进行处理，得到第二处理结果； 对所述点云数据进行聚类，得到聚类结果； 根据所述第一处理结果和所述聚类结果的交集，和或，根据所述第二处理结果和所述聚类结果的交集，确定所述路牌下方区域的噪点是否是真实的物体； 根据所述第一处理结果、所述第二处理结果和所述聚类结果，确定所述路牌下方区域的噪点是否是真实的物体，包括：获取所述目标车辆与所述路牌之间的距离；在所述目标车辆与所述路牌之间的距离大于或者等于第一距离，且小于或者等于第二距离的情况下，根据所述第一处理结果和所述聚类结果的交集，和或，根据所述第二处理结果和所述聚类结果的交集，确定所述路牌下方区域的噪点是否是真实的物体，所述第二距离大于所述第一距离；在所述目标车辆与所述路牌之间的距离小于所述第一距离的情况下，将所述路牌下方区域的噪点认定为真实存在的物体；在所述目标车辆与所述路牌之间的距离大于第二距离的情况下，将所述路牌下方区域的噪点保留。

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