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龙图腾网获悉深圳市圆周率软件科技有限责任公司申请的专利一种数据处理方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011386419.7，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权一种数据处理方法和设备是由李盛;沈靖程设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法和设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种数据处理方法和数据处理设备，用于利于将激光雷达上的点云数据和全景摄像装置上的全景图像进行配对。本发明实施例的数据处理方法包括：将摄像芯片系统的系统时间同步到雷达芯片系统的系统时间；当通过激光雷达扫描空间得到点云数据时，读取雷达芯片系统当前的系统时间，得到雷达时间数据；建立点云数据和雷达时间数据的映射关系，得到点云时间映射数据；当通过全景摄像装置采集全景图像时，读取摄像芯片系统当前的系统时间，得到摄像时间数据；建立全景图像和摄像时间数据的映射关系，得到全景图时间映射数据。通过比对雷达时间数据和摄像时间数据，可确定出相同时间下采集的点云数据和全景图像。

本发明授权一种数据处理方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于， 所述数据处理方法应用于数据处理设备，所述数据处理设备包括激光雷达和全景摄像装置，所述激光雷达包括雷达芯片系统，所述全景摄像装置包括摄像芯片系统，所述摄像芯片系统和所述雷达芯片系统通过触发信号接口电连接，所述摄像芯片系统和所述雷达芯片系统通过数据传输接口电连接； 所述数据处理方法包括：将所述摄像芯片系统的系统时间同步到所述雷达芯片系统的系统时间，以使所述摄像芯片系统的系统时间和所述雷达芯片系统的系统时间相同，所述将所述摄像芯片系统的系统时间同步到所述雷达芯片系统的系统时间，包括：通过所述触发信号接口从所述摄像芯片系统向所述雷达芯片系统依次发送第一触发信号和第二触发信号，其中，所述第一触发信号和所述第二触发信号间隔预设时间差发送；在发送所述第一触发信号和所述第二触发信号之间，通过所述数据传输接口从所述摄像芯片系统向所述雷达芯片系统发送第一时间信息，所述第一时间信息用于以所述摄像芯片系统的系统时间为基准记录所述第一触发信号的发送时间；当所述雷达芯片系统接收到所述第一时间信息后，通过所述雷达芯片系统将所述第一时间信息和所述预设时间差进行累加，得到第二时间信息；当所述雷达芯片系统接收到所述第二触发信号时，通过所述雷达芯片系统将所述第二时间信息作为所述雷达芯片系统的系统时间； 当通过所述激光雷达扫描空间得到点云数据时，读取所述雷达芯片系统当前的系统时间，得到雷达时间数据； 通过所述雷达芯片系统建立所述点云数据和所述雷达时间数据的映射关系，得到点云时间映射数据； 当通过所述全景摄像装置采集全景图像时，读取所述摄像芯片系统当前的系统时间，得到摄像时间数据； 通过所述摄像芯片系统建立所述全景图像和所述摄像时间数据的映射关系，得到全景图时间映射数据。

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