尼得科智动株式会社町井纪善获国家专利权
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龙图腾网获悉尼得科智动株式会社申请的专利开闭体控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114658313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111579582.X,技术领域涉及:E05F15/665;该发明授权开闭体控制装置是由町井纪善设计研发完成,并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本开闭体控制装置在说明书摘要公布了:一种开闭体控制装置,该开闭体控制装置包括电动机驱动单元和控制单元。电动机驱动单元基于来自控制单元的控制命令,向电动机输出预定的施加电压。控制单元被配置为:当开闭体到达闭合位置前方的第一位置时,将电动机的目标速度设置为确保用于闭合开闭体所需的转矩的闭合时目标速度,并对电动机驱动单元执行反馈控制;以及当开闭体到达比第一位置更接近闭合位置的第二位置时,停止反馈控制,并控制电动机驱动单元,使得此时的电动机的施加电压被保持。
本发明授权开闭体控制装置在权利要求书中公布了:1.一种开闭体控制装置,该开闭体控制装置包括: 电动机驱动单元,该电动机驱动单元驱动电动机,以打开和关闭开闭体;以及 控制单元,该控制单元控制所述电动机驱动单元的操作, 其中,所述电动机驱动单元基于来自所述控制单元的控制命令,向所述电动机输出预定的施加电压,并且 其中,所述控制单元被配置为: 当所述开闭体到达闭合位置之前的第一位置时,将所述电动机的目标速度设置为转矩具有足以抵抗上导槽而闭合所述开闭体的力的闭合时目标速度,并对所述电动机驱动单元执行反馈控制,其中,所述闭合位置是在所述开闭体和所述上导槽之间不存在间隙的位置,以及 当所述开闭体到达比所述第一位置更接近所述闭合位置的第二位置时,停止所述反馈控制,并控制所述电动机驱动单元,使得保持在停止所述反馈控制时所述电动机的施加电压。
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