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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行车辆的自主行驶功能的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080078636.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于运行车辆的自主行驶功能的方法是由M·R·埃韦特设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行车辆的自主行驶功能的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行车辆1的自主行驶功能的方法，其中，所述车辆1具有计算器单元30和用于感测环境数据的多个传感器10，并且，其中，所述计算器单元30设置用于，根据所感测的环境数据确定应有轨迹2，所述车辆1沿着所述应有轨迹驾驶。此外，设置，在第一步骤a进行实际轨迹4的感测，其中，所述实际轨迹4描绘由所述车辆1实际经过的路径，并且，进行到所述车辆1的环境中的对象的间距的感测。在紧接着的步骤b中，通过将所述实际轨迹4与所述应有轨迹2进行比较和监测所感测到的、到环境中的对象的间距来进行所述自主行驶功能的品质的求取。在所述方法的紧接着的步骤c中，通过从多个传感器10中选择要使用于所述自主行驶功能的传感器10和或通过改变来自所述多个传感器10的至少一个传感器10的测量速率测量以所述测量速率进行来进行所述品质到预先给定的目标值的调节。本发明的另外的方面涉及一种计算机程序以及一种车辆1，所述车辆设置用于实施所述方法。

本发明授权用于运行车辆的自主行驶功能的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于运行车辆1的自主行驶功能的方法，其中，所述车辆1具有计算器单元30和多个用于感测环境数据的传感器10，并且其中，所述计算器单元30设置为用于根据所感测的环境数据确定应有轨迹2，所述车辆1沿着所述应有轨迹被引导，其特征在于，所述方法具有以下步骤： a感测实际轨迹4，该实际轨迹描绘由所述车辆1实际走过的路径，并且感测与所述车辆1的周围环境中的对象的间距， b通过将所述实际轨迹4与所述应有轨迹2进行比较并且监测与周围环境中的对象的所感测的间距来求取所述自主行驶功能的品质， c通过从所述多个传感器10中选择为所述自主行驶功能而要使用的传感器10和或通过改变所述多个传感器10中的至少一个传感器10的用以进行测量的测量速率来将所述品质调节到预给定的目标值。

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