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龙图腾网获悉山东宝雅新能源汽车有限公司申请的专利一种ADAS系统盲区变道集成的预警系统及预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612910.X，技术领域涉及：B60R1/00；该发明授权一种ADAS系统盲区变道集成的预警系统及预警方法是由沈程卓;骆军;杜淮林;曹龙江;宋丰源;贾夫磊;刘标设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ADAS系统盲区变道集成的预警系统及预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ADAS系统盲区变道集成的预警系统及预警方法，涉及车辆盲区监测技术领域，该系统包括：毫米波雷达检测单元、集成超声波信号单元、前多功能摄像头、环视摄像头信号单元、预警显示单元、语音警报单元和内置中央控制单元，本发明可以实现在车辆开启变道转向灯或者方向盘转向时，可以自主激活ADAS预警系统，通过ADAS预警系统自动采集监测车辆两侧以及盲区内的车辆状况，判断侧方盲区内是否有车，进而通过图形显示以及侧方车辆距离计算分析，来通过语音提醒驾驶员是否可以进行变道操作，解决了传统驾驶员变道转向时，不能主动提醒驾驶员侧方盲区内有车辆，存在变道转向有安全隐患的问题。

本发明授权一种ADAS系统盲区变道集成的预警系统及预警方法在权利要求书中公布了：1.一种ADAS系统盲区变道集成的预警方法，其特征在于，该预警方法的具体步骤如下： S1、通过车辆方向盘转向信号以及变道转向信号灯信息来判断驾驶员是否有变道转向操作，若无，则保持直行状态，车辆预警系统未开启，若有，则根据变道转向信息开启车辆预警系统； S2、确定车辆变道转向后，根据变道转向信息，通过毫米波雷达检测单元获取车辆前、后侧的障碍物信息，同时，利用集成超声波信号单元获取车辆左、右侧盲区信息； S3、再通过环视摄像头信号单元获取车辆周围影响信息，生成全景影像； S4、将所获取的车辆前、后侧监测的信息以及左右盲区监测的信息传输给内置中央控制单元，由内置中央控制单元根据所获取的数据信息进行分析，并对环视摄像头信号单元获取的图像信息进行处理分析，计算侧方车辆与本车辆的距离数据，再通过预警显示单元显示车辆周围信息，经过对接收的数据信息进行分析判断以及侧方车辆与本车辆的距离分析，来判断是否可以进行变道转向； S5、若可以变道转向，则通过语音警报单元发出“邻车道盲区内无车，可以变道”的信号； 若车辆左右盲区内存在车辆或者有车辆进入到盲区内，则会触发左、右盲区超声波雷达组件，进而传输信息给内置中央控制单元，并通过预警显示单元显示盲区内车辆位置，并通过语音警报单元发出“邻车道盲区内有车，请不要变道”的警报信号； 上述侧方车辆与本车辆的距离数据分析计算为： 设右环视摄像头的高度为H，右环视摄像头光轴与道路面的倾斜角度为θ,侧方车辆与本车辆的图像视觉距离为L，驾驶员与侧方车辆在道路上的纵向车距为，由公式可知： ; ; 进一步的，当车辆位于环视摄像头信号单元获取影像的中心下方，并且在图像平面中到图像中心的垂直距离为a时，此时侧方车辆与本车辆的纵向车距为，其公式计算为： ; 在帧存坐标下与图像中心的距离则为：；其中，帧存坐标中获取图像像素对应于图像平面在x轴与y轴方向上端物理尺寸，即为dx和dy，f为环视摄像头的焦距。

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