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龙图腾网获悉福州昇宇门控智能科技有限公司申请的专利基于量子蝙蝠优化点云目标的锁具冲压件圆柱度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210426109.6，技术领域涉及：G06N3/006；该发明授权基于量子蝙蝠优化点云目标的锁具冲压件圆柱度评估方法是由魏铭钊;廖一鹏;魏佳欣;陈军;庄小炎;黄梦婷;翁武定;陈同发设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于量子蝙蝠优化点云目标的锁具冲压件圆柱度评估方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于量子蝙蝠优化点云目标的锁具冲压件圆柱度评估方法，获取锁具冲压件的三维点云数据并采用双边滤波方法去除点云噪声，根据最小区域原则构建圆柱度误差评估模型的点云目标函数,改进量子蝙蝠算法的速度和位置更新策略，并引入量子非转门来实现较差个体的量子位置变异，将改进的量子蝙蝠算法应用于点云目标函数的优化，获取最优的圆柱度误差，并根据设置的误差阈值对圆柱度进行评估。本发明改进量子蝙蝠优化算法并应用于对圆柱度误差评估模型的点云目标函数进行优化，快速进行圆柱度误差评估，实现较为准确并快速的圆柱度评估，进一步提升了实际生产工作的效率和自动化程度。

本发明授权基于量子蝙蝠优化点云目标的锁具冲压件圆柱度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于量子蝙蝠优化点云目标的锁具冲压件圆柱度评估方法，其特征在于：采用改进的量子蝙蝠算法用于优化锁具冲压件圆柱度误差评定点云目标函数的参数a,b,q,p，使得点云目标函数fa,b,p,q达到最小，此时目标值即为锁具冲压件圆柱的圆柱度误差，根据设置的误差阈值对锁具冲压件圆柱度进行评估； 所述圆柱度误差评定点云目标函数的建立过程具体为： 圆柱度误差即实际待测锁具圆柱面与理想标准圆柱面之间的变量值，根据被测锁具圆柱面点云数据建立三维空间模型，将L设为理想圆柱面的回转轴线，轴线L的位置由参数a和b决定，方向由参数p和q决定，此时，L的三维空间直角坐标表达式如公式1所示： Mexe,ye,ze,e＝1,2,…,n视为被测锁具圆柱面上的点云坐标，其中n代表圆柱面上的点云数量，此时被测点Me与回转轴线L之间的最短距离re由式2所计算出； 由上式可知，当对一个圆柱体进行圆柱度评定时，根据最小区域原则将被测圆柱体由两个理想圆柱面包围起来，此时所包围的最小区域设为Ze，而两个理想圆柱面的半径差t即为圆柱度误差；此时将点云目标函数fa,b,p,q由re和ri来表示，如式3所示： fa,b,p,q＝maxre-minri3 然后将公式2代入3中，得到点云目标函数的表达式，如4所示： 最后，求解优化参数a,b,q,p，使得点云目标函数fa,b,p,q达到最小，此时即为圆柱的圆柱度误差； 所述改进的量子蝙蝠算法具体为： 1初始化量子蝙蝠种群 通过结合量子演化理论和传统蝙蝠算法的定位机理，引入量子编码的方式，初始化蝙蝠种群，设定为n只量子蝙蝠，第i只量子蝙蝠在t次迭代的量子速度为： 其中，和为量子位的两个概率幅，D为量子编码位数；第i只量子蝙蝠在t次迭代的量子位置为： 其中，和为量子位的两个概率幅，D为量子编码位数； 2量子蝙蝠的频率、速度和位置更新 蝙蝠的频率更新公式为： fit+1＝fmin+fmax-fminui7 其中，fmax与fmin是频率的上下限，ui是[-1,1]的均匀分布的随机数；对蝙蝠个体的速度量子位采用量子旋转门进行更新，更新公式为： 为此次量子旋转更新的旋转角，采用非线性自适应旋转角改善量子蝙蝠算法的性能,如式9所示： 其中，为当前最优蝙蝠的某个量子比特对应的概率幅，为当前蝙蝠的某个量子比特对应的概率幅，-sgnHi用于控制旋转的方向，θ0为基本旋转角，θ0取值为0.1π，λ∈0,2，控制λ的大小以动态自适应地控制旋转角的大小；旋转角初始偏移量Δθ取值为0.01π，实际偏移量随迭代次数t的增加按偏移量Δθt2+1逐渐减小； 根据对蝙蝠个体的速度量子位采用量子旋转门更新的结果，对蝙蝠个体的位置进行更新，如式10所示，并进行适应度计算： 3量子蝙蝠位置局部调整 随后进行局部搜索，设定一个随机数rand，当randri时，则进行局部位置调整： 在式中，U为[-1,1]的均匀随机数，A为响度,局部位置调整后进行适应度计算，位置的适应度优于的适应度，则用代替否则保持原来的不变； 4较差个体变异 为了增加种群的多样性，引入量子非转门来实现较差个体的量子位置变异，避免算法的早熟收敛，将适应度倒数13的蝙蝠个体进入量子非门变异操作，其变异操作为： 即，将量子个体中每一维的概率幅ai与bi进行交换，其中为变异前的概率幅，为变异的概率幅； 5脉冲频率和响度更新 其中，和分别表示第t代和第t+1代的回声声波响度，rit+1表示t+1代的脉冲频率，ri0为脉冲频率最大值，α和γ为常量，且α、γ∈0,1，在搜索开始的时候，使用较大的响度且较低的频率进行搜索，以便于大规模搜索，在搜索到目标后，使用较大的脉冲率和较小的响度来找寻准确位置。

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