杭州瑞盟科技股份有限公司宋锡全获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州瑞盟科技股份有限公司申请的专利一种控制电机转速的方法、装置以及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114944794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210778945.0,技术领域涉及:H02P8/16;该发明授权一种控制电机转速的方法、装置以及介质是由宋锡全;赵铮;范琰;杨蓉设计研发完成,并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制电机转速的方法、装置以及介质在说明书摘要公布了:本申请涉及电机拖动技术领域,公开了一种控制电机转速的方法,相对于当前技术中,使用电流控制电机以保证高速运转的电机的稳定性而导致能耗的浪费,采用本技术方案,通过屏蔽输入的步进信号来改变步进信号的频率,以此来降低电机的速度,从而增加扭矩,保证电机的稳定运行。并且,应对屏蔽步进信号会导致电机失步的问题,本申请还会统计屏蔽后步进信号的失步计数,并进行补偿,以避免电机失步。本申请还公开了一种控制电机转速的装置以及介质,与上述控制电机转速的方法相对应,效果同上。
本发明授权一种控制电机转速的方法、装置以及介质在权利要求书中公布了:1.一种控制电机转速的方法,其特征在于,包括: 获取负载测量值; 判断所述负载测量值是否小于配置值,若小于,则屏蔽步进信号以改变步进信号的频率以降低所述电机的速度; 其中,所述判断所述负载测量值是否小于配置值:包括:判断在阈值时间内,所述负载测量值是否始终小于所述配置值,若是则确认所述负载测量值小于所述配置值; 统计屏蔽后步进信号的失步计数; 判断所述失步计数是否为0; 若不为0,则判断输入步进信号的周期是否大于所述屏蔽后步进信号的周期,若是,则保持实际步进信号的周期为所述屏蔽后步进信号的周期;插入步进信号至所述屏蔽后步进信号以得到所述实际步进信号,所述实际步进信号的频率与所述屏蔽后步进信号的频率相同; 若为0,则输出所述实际步进信号驱动所述电机; 统计所述输入步进信号的计数和所述实际步进信号的计数; 判断所述实际步进信号的计数减去所述输入步进信号的计数是否不小于1,若不小于,则所述失步计数减1,并返回所述判断所述失步计数是否为0的步骤,若小于,则返回所述判断所述输入步进信号的周期是否大于所述屏蔽后步进信号的周期的步骤。
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