株式会社冈本工作机械制作所持丸顺行获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社冈本工作机械制作所申请的专利工件输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210129581.3，技术领域涉及：B24B37/10；该发明授权工件输送机构是由持丸顺行;鹤江涉;小林裕志;山本宽设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件输送机构在说明书摘要公布了：本发明提供能减小研磨装置的占有面积，并且能缩短工件的输送时间并能提高生产率的工件输送机构。在研磨装置中输送工件的工件输送机构具有机械手、装载盘、装载臂、卸载盘、吸盘机构和吸盘清洗部，装载盘将从机械手接收的工件向吸盘机构运送，装载臂支承装载盘且转动自如，卸载盘从吸盘机构接收工件并向机械手转交，装载盘与卸载盘分别独立地转动自如，吸盘清洗部清洗吸盘机构，并且设置于装载臂且与装载盘同时转动。利用这样的结构，能减小工件输送机构的配置面积，能实现研磨装置的小型化。此外，能缩短工件的输送时间，能提高生产率。
本发明授权工件输送机构在权利要求书中公布了：1.一种工件输送机构，其特征在于， 所述工件输送机构具有机械手、装载盘、装载臂、卸载盘、吸盘机构和吸盘清洗部， 所述装载盘构成为将从所述机械手接收的工件向所述吸盘机构运送， 所述装载臂构成为支承所述装载盘且转动自如， 所述卸载盘构成为从所述吸盘机构接收所述工件并转交给所述机械手， 所述装载盘和所述卸载盘构成为分别独立地转动自如， 所述吸盘清洗部构成为清洗所述吸盘机构，并且构成为设置于所述装载臂并以所述装载臂的转动轴为中心与所述装载盘同时转动， 所述装载臂在俯视时呈Y形形状，在所述Y形形状的一方的上端部设置有所述装载盘，在所述Y形形状的另一方的上端部设置有所述吸盘清洗部，在所述Y形形状的下端部设置有所述装载臂的所述转动轴， 在所述装载盘接收所述工件的状态下，所述吸盘清洗部配置在所述装载盘与所述吸盘机构之间。
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