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龙图腾网获悉广西智能驾驶研究中心有限公司申请的专利一种目标车辆控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629766.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种目标车辆控制方法和装置是由秦彦光;王超;王里设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标车辆控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种目标车辆控制方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，方法包括：获取目标车辆周围第一车辆、第二车辆与第三车辆的车辆信息，在确定第一车辆存在超车意图时，根据第一车辆、第二车辆与第三车辆的各自的车辆信息对第一车辆超车后是否存在碰撞风险进行判断，在存在碰撞风险的情况下，控制目标车辆对第一车辆进行避让。由于可以通过目标车辆搭载的传感器对第一车辆的超车意图进行判断，并预估第一车辆超车后的碰撞风险，在预估第一车辆超车后存在风险的情况下，控制目标车辆进行避让，降低了因第一车辆的超车环境不理想带来的碰撞风险，提高了驾驶的安全性。

本发明授权一种目标车辆控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取第一车辆、第二车辆和第三车辆各自的车辆信息，所述第一车辆和所述第二车辆位于所述目标车辆的后方，所述第三车辆位于所述目标车辆的侧方或前方，所述第一车辆和所述第二车辆位于不同的车道，所述第一车辆和所述目标车辆位于同一车道，所述车辆信息包括位置信息和速度信息； 在确定所述第一车辆存在超越所述第二车辆的超车意图时，向所述第一车辆和所述第二车辆发送各自对应的盲区信息，以使所述第一车辆根据盲区中的所述第三车辆的车辆信息，判断是否需要放弃超车；和或以使所述第二车辆根据盲区中的所述第一车辆的车辆信息对所述第一车辆的超车行为进行避让； 根据所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆各自的车辆信息判断所述第一车辆超车后是否存在碰撞风险； 在存在碰撞风险的情况下，控制所述目标车辆对所述第一车辆进行避让； 所述控制所述目标车辆对所述第一车辆进行避让，包括： 根据预设偏移量和车道线拟合方程获得所述目标车辆的行驶控制方程，所述车道线拟合方程用于表示所述目标车辆和所在车道另一侧车道线之间横向距离的约束关系，根据所述行驶控制方程控制所述目标车辆向一侧行驶，扩大所述目标车辆与所述第一车辆的横向距离。

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