北京京东乾石科技有限公司徐鑫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种控制无人驾驶车辆的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414936.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种控制无人驾驶车辆的方法和装置是由徐鑫设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制无人驾驶车辆的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制无人驾驶车辆的方法和装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆当前所处空间的空间环境信息，根据空间环境信息选取目标场景模板，利用目标场景模板包括的场景约束条件，对所述空间环境信息进行分析；根据分析的结果调控所述无人驾驶车辆；通过根据车辆行驶过程中的空间环境信息的不同而动态选取目标场景模板以调控无人驾驶车辆，提高了控制无人驾驶车辆的灵活性，提高了控制无人驾驶车辆的准确性。
本发明授权一种控制无人驾驶车辆的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶车辆当前所处空间的空间环境信息； 根据所述空间环境信息以及多种类型的场景模板包括的场景限定条件，从多种类型的场景模板中为所述无人驾驶车辆选取目标场景模板，其中，所述场景模板进一步包括有场景约束条件； 基于所述目标场景模板包括的场景约束条件，对所述空间环境信息进行分析；根据分析的结果，调控所述无人驾驶车辆； 所述场景模板包括车道行驶场景模板和可行驶区域场景模板；在确定不满足车道行驶场景模板对应的场景限定条件的情况下，选择可行驶区域场景模板；其中，所述可行驶区域为车道以外的行驶区域，其决策逻辑与车道无关； 所述车道行驶场景模版的坐标系为基于多车道Frenet坐标系构建；所述可行驶区域场景模板的状态空间定义在笛卡尔坐标系中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励