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龙图腾网获悉美的集团股份有限公司申请的专利提供虚拟指导的方法、计算机系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556151.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权提供虚拟指导的方法、计算机系统及计算机可读存储介质是由苏万里;朱玉洁;杨鸣一;陶姗;犹哈·吉尔马;黄建华设计研发完成，并于2018-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本提供虚拟指导的方法、计算机系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种提供虚拟指导的方法，包括：使用一个或多个摄像头采集物理环境的一个或多个图像；当摄像头采集图像时，基于一个或多个图像实时渲染3‑D虚拟环境；通过一个或多个摄像头采集物理环境中的第一手势；响应于第一手势：将第一手势转换成显示虚拟环境中与物理对象相关联的虚拟辅助样板的第一操作；在显示器上实时渲染与和物理对象在3‑D虚拟环境中的表征的位置相邻的物理对象相关联的虚拟辅助样板；通过一个或多个摄像头采集物理环境中的第二手势；响应于第二手势；将第二手势转换成与物理对象在3‑D虚拟环境中的表征的第一交互；根据与物理对象的表征的第一交互，确定虚拟辅助样板上的第二操作；和在显示器上实时渲染虚拟辅助样板上的第二操作。

本发明授权提供虚拟指导的方法、计算机系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种提供虚拟指导的方法，包括： 在具有显示器、一个或多个摄像头、一个或多个处理器和存储器的计算机系统中： 使用所述一个或多个摄像头采集物理环境的一个或多个图像，所述物理环境包括布置在第一位置的物理对象； 当所述一个或多个摄像头采集所述一个或多个图像时，基于所述物理环境中的一个或多个图像实时渲染3-D虚拟环境，其中，所述3-D虚拟环境包括所述物理对象在所述虚拟环境中的对应于所述物理环境中的所述第一位置的位置处的表征； 通过所述一个或多个摄像头采集所述物理环境中的第一手势；所述第一手势是与显示虚拟辅助样板相关联的系统预定手势；所述虚拟辅助样板包括一个或多个项目，每个项目相应于特定的诊断辅助项目； 响应于由所述一个或多个摄像头采集所述第一手势： 将所述第一手势转换成显示所述虚拟环境中与所述物理对象相关联的虚拟辅助样板的第一操作； 在显示器上实时渲染与和物理对象在所述3-D虚拟环境中的表征的位置相邻的物理对象相关联的虚拟辅助样板； 通过所述一个或多个摄像头采集所述物理环境中的第二手势；所述第二手势是与物理对象在所述3-D虚拟环境中的表征进行交互的用户手势； 响应于由所述一个或多个摄像头采集所述第二手势： 将所述第二手势转换成与物理对象在所述3-D虚拟环境中的表征的第一交互； 根据与所述物理对象的表征的所述第一交互，确定与所述物理对象相关联的虚拟辅助样板上的第二操作；和 在所述显示器上实时渲染与所述物理对象相关联的所述虚拟辅助样板上的所述第二操作； 所述方法还包括： 通过所述一个或多个摄像头采集用户输入；所述用户输入指示将第一预设虚拟对象布置在所述3-D虚拟环境的对应于物理环境中的空间的空间中； 响应于所述用户输入，渲染布置在所述3-D虚拟环境的空间中的第一预设虚拟对象。

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