合肥的卢深视科技有限公司王亚运获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥的卢深视科技有限公司申请的专利模型训练方法、手掌姿态估计方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115050059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593175.2，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权模型训练方法、手掌姿态估计方法、电子设备及存储介质是由王亚运;薛远;曹天宇;李绪琴;户磊设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练方法、手掌姿态估计方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及图像识别领域，公开了一种模型训练方法、手掌姿态估计方法、电子设备及存储介质。模型训练方法包括：构建用于生成图像样本对的特征图的特征提取模型；其中，所述图像样本对包括手掌彩色图像和手掌红外图像；对所述手掌彩色图像的特征图和所述手掌红外图像的特征图进行匹配，确定互为同名点的特征点对；基于所述特征点对得到的视差值与所述手掌红外图像经单目匹配算法得到的参考视差值之间的距离构建损失函数，对所述特征提取模型进行训练。应用于手掌姿态估计过程中，提高手掌姿态估计准确性。
本发明授权模型训练方法、手掌姿态估计方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 构建用于生成图像样本对的特征图的特征提取模型；其中，所述图像样本对包括手掌彩色图像和手掌红外图像； 对所述手掌彩色图像的特征图和所述手掌红外图像的特征图进行匹配，确定互为同名点的特征点对； 基于所述特征点对得到的视差值与所述手掌红外图像经单目匹配算法得到的参考视差值之间的距离构建损失函数，对所述特征提取模型进行训练； 其中，所述对所述手掌彩色图像的特征图和所述手掌红外图像的特征图进行匹配，确定互为同名点的特征点对，包括： 分别计算所述手掌彩色图像的特征图和所述手掌红外图像的特征图中每个像素点的特征向量模值； 以预设的搜索窗口分别在所述手掌彩色图像的特征图和所述手掌红外图像的特征图中，确定所述搜索窗口内特征向量模值的极大值点，并将所述极大值点对应的像素点作为特征点； 采用预设的特征匹配算法对所述手掌彩色图像的特征图中的特征点和所述手掌红外图像的特征图中的特征点进行匹配，确定互为同名点的特征点对。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥的卢深视科技有限公司，其通讯地址为：230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-217室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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