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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于信任机制的FANETs安全路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115119280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556140.1，技术领域涉及：H04L45/00；该发明授权基于信任机制的FANETs安全路由方法是由姬伟峰;赵蓓英;翁江;陈晨;李映岐;吴玄设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信任机制的FANETs安全路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信任机制的FANETs安全路由方法，首先，根据节点的行为，引入多维信任评估因子，并提出基于AHP‑DEMTEL的权重优化算法，为信任评估因子分配最佳权重。然后，结合模糊综合评判法判定节点的性质并确定奖惩系数，计算节点的可信度，建立基于节点间直接信任与可信邻居节点推荐信任的信任模型。最后，将信任模型应用于AOMDV协议的路由发现与维护过程中，建立可信路由路径，保障通信安全。仿真结果表明，与其他相关协议相比，TAOMDV协议不仅能抵御常见的黑洞、灰洞攻击，而且能够降低节点高速运动造成的网络拓扑变更与链路中断的影响，有效提高网络的数据包投递率与吞吐量。

本发明授权基于信任机制的FANETs安全路由方法在权利要求书中公布了：1.基于信任机制的FANETs安全路由方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：确定多维信任评估因子； 步骤2：基于AHP-DEMTEL的权重优化算法，为每个信任评估因子分配最佳权重； 步骤3：采用自适应模糊综合评判法判定节点的性质并确定直接信任计算的奖惩系数； 步骤4：依据步骤2和步骤3进行直接信任计算和间接信任计算； 步骤5：建立基于节点间直接信任与可信邻居节点推荐信任的总体信任模型，计算节点的可信度； 步骤6：将步骤5建立的信任模型应用在AOMDV协议的路由发现与维护过程中，建立可信路由路径，从而实现安全路由； 其中，步骤1所述多维信任评估因子包括数据包转发率、探测包接收率、可信交互度和历史信任，且各评估因子的定义式分别为： a数据包转发率，其定义式为： 1 其中，为被评估节点接收到的来自评估节点的数据包，为转发的数据包； b探测包接收率，其定义式为： 2 其中，为评估节点在时间窗内实际接收到的探测包个数，为探测周期，为理论上应接收到的探测包个数，即被评估节点发送的探测包个数； c可信交互度，其定义式为： 3 其中，L表示与被评估节点成功交互的可信节点个数,N表示与被评估节点成功交互的其他所有节点个数，δ为一个大于0的常数，δ越大，趋于1的速度越快； d历史信任，其定义式为： 4； 步骤2所述的基于AHP-DEMTEL的权重优化算法的具体操作步骤包括： 步骤21：根据各指标对网络的影响，判断信任评估因子的重要程度，构造判别矩阵A，采用层次分析法AHP初步计算各因子的权重向量； 步骤22：将各信任评估因子之间的相互影响关系分为5个等级，采用0~5标度法，分析各信任评估因子之间的相互影响关系，确定直接影响矩阵B并进行规范化处理，最终得到规范化后的直接影响矩阵G： 5 其中，bij表示因素i对j的影响程度，m表示因素个数； 步骤23：根据得到的直接影响矩阵G，计算综合影响矩阵P，其计算公式为： 6 其中，E为单位矩阵，P中元素pij表示因素i对j产生的综合影响程度，同时也表示因素j受到i的综合影响程度； 步骤24：根据得到的综合影响矩阵P，计算影响度D与被影响度C，其计算公式分别为： 7 8； 步骤25：通过公式9计算影响度与被影响度的关系矩阵F，取关系矩阵对角线元素构成关于影响向量并进行规范化处理，得到各因子的影响权重向量： 9 10； 步骤26：构造等权线性加权法单目标最优化模型，确定两种权重的系数： 11 步骤27：通过建立拉格朗日函数求解所述权重的系数，且建立的函数式为： 12 其中，为判别矩阵A中元素； 求解式12得到： 13； 步骤28：根据计算出的权重系数和权重向量和，计算得到最终权重向量为： 14； 步骤3的具体操作步骤包括： 步骤31：令评估因子集{数据包转发率、链路质量、可信交互度、历史信任}为，设有3种不同的评价等级{优、中、差}，组成评语集； 步骤32：确定数据包转发率、探测包接收率、可信交互度、历史信任的模糊隶属函数； 步骤33：根据模糊隶属函数，分别计算各因子所属各等级的隶属度，构造U到V的模糊关系R： 15 其中，R为综合评判矩阵，rij表示第i个评估因子的隶属度，j=1为优，j=2为中，j=3为差； 步骤34：根据得到的模糊关系R进行模糊变换，得到一个综合评判矩阵： 16 其中，为模糊算子，为评估因子权重向量； 采用模糊算子进行计算可得模糊综合评判向量为： 17； 步骤35：由式16、17得到的综合评判矩阵，依据最大隶属度原则即可确定节点可信度综合评价结果； 步骤36：根据得到的可信度综合评价结果来确定直接信任计算的奖惩系数。

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