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龙图腾网获悉宁波聚华光学科技有限公司申请的专利一种用于抓取布料的可伸缩夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911869.6，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种用于抓取布料的可伸缩夹爪是由李翔玮;周建伟设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抓取布料的可伸缩夹爪在说明书摘要公布了：本发明属于缝纫设备技术领域，提供了一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，包括：固定块；驱动件，其固定在固定块的侧壁上；抓取组件，其上设置有第一粘连爪和第二粘连爪；吸附组件，其设置于第一粘连爪和第二粘连爪上，第一粘连爪和第二粘连爪底端均设有若干个过孔；插针组件，其活动设置于第一粘连爪和第二粘连爪内，插针组件上设置有若干个插针，插针插穿过过孔并暴露在第一粘连爪和第二粘连爪的外侧；与现有技术相比，本发明的优点在于通过在第一粘连爪和第二粘连爪上设置插针以及吸附组件，实现本发明可伸缩夹爪抓取布料的功能，并且通过驱动件带动第一粘连爪和或第二粘连爪实现布料的自动拉伸，进而使得布料的拉伸效率更高。

本发明授权一种用于抓取布料的可伸缩夹爪在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取布料的可伸缩夹爪，其特征在于，包括： 固定块； 驱动件，其固定在所述固定块的侧壁上； 抓取组件，其上设置有第一粘连爪和第二粘连爪，所述第一粘连爪和第二粘连爪均连接在所述固定块的下端，且所述驱动件用于驱动所述第一粘连爪和或第二粘连爪在所述固定块上移动； 吸附组件，其设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪上，所述第一粘连爪和所述第二粘连爪底端均设有若干个过孔，所述吸附组件用于在所述第一粘连爪和第二粘连爪内形成负压并通过所述过孔吸附所述布料； 插针组件，其活动设置于所述第一粘连爪和第二粘连爪内，所述插针组件上设置有若干个插针，所述插针插穿过所述过孔并暴露在所述第一粘连爪和所述第二粘连爪的外侧； 当所述吸附组件在所述第一粘连爪和所述第二粘连爪内形成负压且所述抓取组件贴合在所述布料上时，所述插针插入至所述布料内与所述吸附组件一同将所述布料吸附在所述抓取组件上，所述驱动件能够带动所述第一粘连爪和或第二粘连爪移动从而拉伸所述布料； 所述驱动件包括：电机，所述电机的输出端设有丝杆，所述电机用于带动所述丝杆绕着其自身轴线转动；第一螺纹孔，其设置于所述第一粘连爪和或所述第二粘连爪内，所述丝杆插设于所述第一螺纹孔内； 所述吸附组件包括：设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪内部的容纳空间；设置于所述第一粘连爪和所述第二粘连爪的侧壁上的安装孔，所述安装孔与所述容纳空间相连通；气源接头，其连接在所述安装孔上。

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