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龙图腾网获悉华北电力科学研究院有限责任公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司申请的专利基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210744940.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法是由高爱国;魏庆来;尚勇;那士博;曹槐;宋睿卓设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法，通过基于神经网络构建动作网络来模拟PID控制器，并构建评价网络来评估PID控制器的性能，以便于利用神经网络所具有的自学习以及自适应的特点进行动作网络和评价网络的优化迭代，并结合除氧器系统的运行状态数据可以实现针对实际应用场景中具体的运行稳定性问题，自适应优化动作网络和评价网络，以达到优化动作网络所模拟的PID控制器控制性能的目的，从而基于优化后的PID控制器控制除氧器系统以稳定的运行状态运行，以消除由于除氧器系统的运行稳定性问题导致锅炉给水处理系统存在安全隐患、系统超调或者延迟的缺陷。

本发明授权基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法，其特征在于，包括： 基于神经网络以及所述除氧器系统对应的PID控制器构建动作网络和评价网络，所述动作网络用于模拟所述PID控制器，所述评价网络用于评估所述PID控制器的性能； 在一次循环任务中，获取所述动作网络以及所述评价网络的当前权值，以及获取所述除氧器系统的运行状态数据以及所述动作网络的输出数据，并基于所述运行状态数据和所述输出数据对所述评价网络和所述动作网络的当前权值进行迭代更新； 重复执行上述循环任务，直至所述动作网络的当前网络收敛精度达到预设网络收敛精度，结束循环任务，并获取循环任务结束后所述动作网络的当前权值作为目标权值，基于所述目标权值获取整定后所述PID控制器的目标PID参数； 所述基于所述运行状态数据和所述输出数据对所述评价网络和所述动作网络的当前权值进行迭代更新，包括： 将所述运行状态数据和所述输出数据输入至所述评价网络中，得到所述PID控制器的当前性能指标函数； 基于所述当前性能指标函数对所述评价网络的当前权值进行迭代更新，得到所述PID控制器的最优性能指标函数； 基于所述最优性能指标函数对所述动作网络的当前权值进行迭代更新，得到所述PID控制器的当前控制律，并基于所述当前控制律更新所述动作网络的输出数据； 所述获取循环任务结束后所述动作网络的当前权值作为目标权值，基于所述目标权值获取整定后所述PID控制器的目标PID参数，包括： 基于循环任务结束后的动作网络，获取所述动作网络的输入层到隐含层的当前权值作为第一目标权值，以及获取所述动作网络的隐含层到输出层的当前权值作为第二目标权值； 基于预设激励函数对所述第一目标权值和所述第二目标权值进行限幅处理，得到限幅处理后的第一目标权值和第二目标权值； 将限幅处理后的第一目标权值和第二目标权值输入至神经网络，计算得到整定后所述PID控制器的目标PID参数； 所述计算得到整定后所述PID控制器，通过如下以误差为变量的表达式确定： 其中，kp和ki以及kd表示PID参数，kp表示PID控制器的比例系数，ki表示PID控制器的积分时间，kd表示PID控制器的微分时间，δe表示除氧器系统的跟踪误差。

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