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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器学习装置、数值控制系统、设定装置、数值控制装置以及机器学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180021050.6，技术领域涉及：G05B19/4155；该发明授权机器学习装置、数值控制系统、设定装置、数值控制装置以及机器学习方法是由铃木佳之设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器学习装置、数值控制系统、设定装置、数值控制装置以及机器学习方法在说明书摘要公布了：在不增加操作员的时间和精力的情况下，对加工程序进行优化。机器学习装置对根据加工程序使机床动作的数值控制装置进行机器学习，其具有：状态信息取得部，通过执行至少设定了1次的切入量和切削速度的加工程序，使机床进行切削加工，由此，取得包含1次的切入量和切削速度的状态信息；行为信息输出部，其输出行为信息，该行为信息包含状态信息所包含的1次的切入量和切削速度的调整信息；回报计算部，其取得判定信息，并根据取得的判定信息输出与规定的条件对应的强化学习中的回报值，其中，判定信息是至少与如下信息相关的信息：切削加工中施加于工具的压力强度、施加于工具的压力的波形形状、以及加工所需的时间的信息；价值函数更新部，其根据回报值、状态信息以及行为信息来更新价值函数。

本发明授权机器学习装置、数值控制系统、设定装置、数值控制装置以及机器学习方法在权利要求书中公布了：1.一种机器学习装置，其对根据加工程序使机床动作的数值控制装置进行机器学习，其特征在于，所述机器学习装置具有： 状态信息取得部，通过所述数值控制装置执行至少设定了1次的切入量和切削速度的所述加工程序，使所述机床进行切削加工，由此，所述状态信息取得部取得包含所述1次的切入量和所述切削速度的状态信息； 行为信息输出部，其输出行为信息，该行为信息包含所述状态信息所包含的所述1次的切入量和所述切削速度的调整信息； 回报计算部，其取得判定信息，并根据取得的所述判定信息输出与规定的条件对应的强化学习中的回报值，其中，所述判定信息是至少与如下信息相关的信息：所述切削加工中施加于工具的压力强度、施加于所述工具的所述压力的波形形状、以及加工所需的时间；以及 价值函数更新部，其根据所述回报值、所述状态信息以及所述行为信息来更新价值函数， 所述规定的条件是使加工时间优先的条件和使所述工具的寿命优先的条件中的任一个条件， 所述回报计算部计算所述切削加工中基于施加于工具的压力强度的回报值、基于施加于所述工具的所述压力的波形形状的回报值、基于所述加工所需的时间的回报值，在对这些回报值进行加权相加时，在使所述加工时间优先的条件下输出第一回报值，在使所述工具的寿命优先的条件下输出第二回报值，其中，所述第一回报值是：与使所述工具的寿命优先的条件相比，使基于所述加工所需的时间的回报值的加权系数为较大的值来进行相加而得的值；所述第二回报值是：与使所述加工时间优先的条件相比，使基于施加于所述工具的所述压力的波形形状的回报值的加权系数为较大的值来进行相加而得的值， 在使所述加工时间优先的条件下，所述价值函数更新部根据所述第一回报值、所述状态信息以及所述行为信息来更新第一价值函数，在使所述工具的寿命优先的条件下，所述价值函数更新部根据所述第二回报值、所述状态信息以及所述行为信息来更新第二价值函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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