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龙图腾网获悉坎德拉(深圳)科技创新有限公司申请的专利清洁组件及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115281571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041779.2，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁组件及清洁机器人是由邹修贤;贺智威;谭候金;张海南设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于清洁技术领域，提供一种清洁组件及清洁机器人，清洁机器人包括清洁组件，清洁组件包括清洁件、驱动件和快拆组件，快拆组件包括第一限位件、第二限位件和轴套；第二限位件被配置为与第一限位件相对锁止或解锁；在相对锁止状态下，第一限位件和第二限位件形成轴向限位，且第一限位件的外轮廓线和第二限位件的外轮廓线共圆；轴套被配置为可拆卸地和第一限位件固定，且套接于第一限位件和第二限位件，以将第一限位件和第二限位件保持在相对锁止状态；第一限位件和第二限位件中的一者连接清洁件，另一者连接驱动件的输出端。如此设置，使得清洁组件和清洁机器人均具有清洁件在使用时不易脱落、易于拆卸维护的优点。

本发明授权清洁组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁组件，其特征在于，包括清洁件、驱动件和快拆组件，所述清洁件和所述驱动件沿轴向依次分布；所述快拆组件包括： 第一限位件； 第二限位件，被配置为能够相对所述第一限位件活动，以与所述第一限位件相对锁止或解锁；在相对锁止状态下，所述第一限位件和所述第二限位件形成轴向限位，且所述第一限位件的外轮廓线和所述第二限位件的外轮廓线共圆； 轴套，被配置为可拆卸地和所述第一限位件固定，且被配置为在和所述第一限位件相对固定的状态下套接于所述第一限位件和所述第二限位件，以将所述第一限位件和所述第二限位件保持在相对锁止状态； 其中，所述第一限位件连接所述清洁件，所述第二限位件连接所述驱动件的输出端；或者，所述第一限位件连接所述驱动件的输出端，所述第二限位件连接所述清洁件； 所述第一限位件包括第一限位部和设于所述第一限位部的第一台阶部，所述第二限位件包括第二限位部和设于所述第二限位部的第二台阶部；所述第一限位部和所述第二限位部的其中一者连接所述清洁件，另一者连接所述驱动件的输出端； 在相对锁止状态下，所述第一限位部的外轮廓线和所述第二限位部的外轮廓线共圆，且所述第一台阶部和所述第二台阶部形成轴向限位； 所述第一限位部限定有限位槽，所述第一台阶部设于所述限位槽的内壁； 所述限位槽被配置为：所述第二限位部和所述第二台阶部能够沿第一方向插接于所述限位槽内，且在相对锁止状态下沿第二方向限位于所述限位槽内；所述第一方向和所述第二方向垂直，且均垂直于所述轴向。

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