重庆甲智甲创科技有限公司田茂辉获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆甲智甲创科技有限公司申请的专利一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115288559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210855805.9，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门是由田茂辉;于海波;潘嘉明设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门。通过检查锁体的状态将超声波传感器的工作模式在人脸模式和防撞模式之间切换，当所述锁体处于解锁状态时，开关门机开门，超声波传感器进入防撞模式，防撞模式下，超声波传感器探测距离为第一距离，所述开关门机开门过程中，超声波传感器检查第一距离范围内是否存在障碍物，若发现障碍物，则开关门机停止开门，若没有发现障碍物则开关门机继续开门直到开门到位。所述智能门的防撞方法、防撞系统及智能门，通过充分利用超声波传感器可编程特性，很好的协同实现人脸识别开锁以及开门防撞的目的，实现防撞效果的同时可以简化系统结构。
本发明授权一种智能门的防撞方法、防撞系统及智能门在权利要求书中公布了：1.一种智能门的防撞方法，其特征在于，所述智能门包括锁体，超声波传感器，开关门机以及控制器，所述防撞方法包括以下步骤： 检查锁体状态； 若锁体处于解锁状态，开关门机开门，所述控制器控制超声波传感器进入防撞模式； 所述防撞模式下，超声波传感器探测距离为第一距离； 在开关门机开门过程中，超声波传感器探测开门轨迹在第一距离范围内是否存在障碍物； 若没有发现障碍物，则开关门机持续运行，直到开关门机开门到位； 若发现障碍物，则开关门机停止运行，直到障碍物消失，开关门机继续运行； 所述智能门还包括3D人脸模块，所述方法还包括以下步骤： 若锁体处于上锁状态，所述控制器控制超声波传感器进入人脸模式； 所述人脸模式下，所述超声波传感器探测距离为第二距离； 判断超声波事件是否触发； 若所述超声波事件触发，则进行3D人脸识别； 若3D人脸识别成功，则开锁，进行锁体状态检查； 若3D人脸识别失败，则不开锁，进行锁体状态检查； 所述第一距离小于所述第二距离。
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