株式会社堀场制作所安藤嘉健获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社堀场制作所申请的专利被测体自动驾驶装置、被测体自动驾驶方法及被测体测试系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115315621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180023027.0,技术领域涉及:G01M17/007;该发明授权被测体自动驾驶装置、被测体自动驾驶方法及被测体测试系统是由安藤嘉健;斋藤崇志设计研发完成,并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本被测体自动驾驶装置、被测体自动驾驶方法及被测体测试系统在说明书摘要公布了:本发明提供被测体自动驾驶装置、被测体自动驾驶方法以及被测体测试系统,能够对被测体进行自动驾驶而无需针对每个车辆事前学习行驶性能图,被测体自动驾驶装置100根据指令车速对测试车辆V进行自动驾驶,具备:驾驶用致动器,用于对测试车辆V进行驾驶操作;以及驾驶控制部3,控制驾驶用致动器,驾驶控制部3具有表示车速关联值、加速度关联值以及加速器踩下量关联值的关系的第一加速器图10A以及第二加速器图10B,使用第一加速器图10A确定与指令车速对应的加速器踩下量,反馈测试车辆V的车速以及加速度并使用第二加速器图10B修正加速器踩下量。
本发明授权被测体自动驾驶装置、被测体自动驾驶方法及被测体测试系统在权利要求书中公布了:1.一种被测体自动驾驶装置,其特征在于, 所述被测体自动驾驶装置根据指令车速对作为测试车辆或其一部分的被测体进行自动驾驶, 所述被测体自动驾驶装置具备驾驶控制部,所述驾驶控制部根据所述指令车速控制所述被测体, 所述驾驶控制部具有表示车速关联值、加速度关联值以及加速器踩下量关联值的关系的第一加速器图以及第二加速器图,使用所述第一加速器图确定与所述指令车速对应的加速器踩下量关联值,反馈所述被测体的车速关联值或加速度关联值并使用所述第二加速器图修正所述加速器踩下量关联值, 所述第一加速器图是对车种共通的标准图, 所述驾驶控制部具有图更新部,所述图更新部根据所述指令车速、所述修正后的加速器踩下量关联值、以及所述被测体的车速关联值或加速度关联值,更新所述第二加速器图。
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