浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司叶先军获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115327155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210976987.5,技术领域涉及:G01P3/44;该发明授权基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法是由叶先军设计研发完成,并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法在说明书摘要公布了:本申请提供的一种基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法,该检测装置包括:鉴相器、环路滤波器和压控振荡器,其中,鉴相器,用于获取车用永磁同步电机中转子在当前时刻的测量位置信号,并根据该信号以及从压控振荡器获取的当前时刻的估计位置信号,获取相位差;环路滤波器,用于根据第一增益值和第二增益值,对相位差进行滤波处理,以获取当前时刻下的估计转速和估计位置微分;压控振荡器,用于根据估计位置微分进行积分处理,以获取当前时刻的估计位置信号。本申请利用锁相环原理,设计出能自适应修正估计位置信号相位及根据实际工况对环路滤波器的带宽自适应调整的检测装置,使得检测到的转速更加精准,有利于提高控制系统的控制精度。
本发明授权基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于车用永磁同步电机转速的检测装置,其特征在于,包括:鉴相器、环路滤波器和压控振荡器;其中, 所述鉴相器,用于获取所述车用永磁同步电机中转子在当前时刻的测量位置信号,并根据所述测量位置信号以及从所述压控振荡器获取的所述当前时刻的估计位置信号,获取相位差; 所述环路滤波器,用于根据第一增益值和第二增益值,对所述相位差进行滤波处理,以获取所述当前时刻下所述车用永磁同步电机的估计转速和估计位置微分; 所述压控振荡器,用于根据所述估计位置微分进行积分处理,以获取所述当前时刻的估计位置信号; 所述环路滤波器,包括增益调整模块; 所述增益调整模块,用于获取所述当前时刻的测量位置信号的频率或者基于所述当前时刻的测量位置信号频率的变化率; 所述增益调整模块,还用于在所述当前时刻的测量位置信号的频率或者基于所述当前时刻的测量位置信号频率的变化率满足增益调整条件时,对所述第一增益值和所述第二增益值进行调整处理; 所述增益调整模块,具体用于所述增益调整模块在所述当前时刻的测量位置信号的频率增加时,降低对所述环路滤波器的带宽,以实现对所述第一增益值和所述第二增益值的调整; 或者,所述增益调整模块在所述当前时刻的测量位置信号的频率降低时,提高对所述环路滤波器的带宽,以实现对所述第一增益值和所述第二增益值的调整。
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