黑芝麻智能科技有限公司吴铁成获国家专利权
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龙图腾网获悉黑芝麻智能科技有限公司申请的专利生成深度图像的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826297.1，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权生成深度图像的方法及系统是由吴铁成;李博设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本生成深度图像的方法及系统在说明书摘要公布了：提供了一种用于生成深度图像的方法、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取数据，该数据表示由第一传感器生成的第一图像和由第二传感器生成的第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像各包括多个像素；对于所述第一图像包括的多个像素中的每个像素，确定该像素是否是与所述第一图像表示的对象的边界相关联的边界像素；对于所述第一图像的每个像素，从多个候选惩罚值中确定该像素的优化惩罚值；基于多个像素的优化惩罚值为所述第一图像生成优化成本函数；以及基于所述优化成本函数为所述第一图像生成深度图像。
本发明授权生成深度图像的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种生成深度图像的方法，其特征在于，包括： 获取数据，所述数据表示由第一传感器生成的特定场景的第一图像和由第二传感器生成的所述特定场景的第二图像，其中，所述特定场景包括一个或多个对象，所述第一图像和所述第二图像各包括多个像素； 对于所述第一图像包括的所述多个像素中的每个像素，确定所述像素是否是与所述第一图像表示的且在所述特定场景中的对象的边界相关联的边界像素； 对于所述第一图像包括的所述边界像素，从多个候选惩罚值中确定所述边界像素的优化惩罚值，并对于所述第一图像包括的非边界像素，分配一个共用的共同惩罚值； 基于所述边界像素和所述非边界像素的优化惩罚值为所述第一图像生成优化成本函数；以及 基于所述优化成本函数为所述第一图像生成深度图像。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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