阿里巴巴新加坡控股有限公司杨晟获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申请的专利一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110592199.1，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备是由杨晟;程文韬;陈一鸣;李名杨设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备，其中语义地图构建方法包括：获取道路图像帧；提取所述道路图像帧的语义视觉特征，所述语义视觉特征为所述道路图像帧中道路元素的特征信息；确定两帧道路图像帧中的语义视觉特征在三维空间的关联关系；至少根据所述关联关系确定所述道路图像帧的语义视觉特征的空间位置信息；至少基于所述道路图像帧对应的地理位置、语义视觉特征、所述语义视觉特征的空间位置信息，得到语义地图。本申请实施例可提升语义地图的定位精度，实现精确的车辆视觉定位。
本发明授权一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种语义地图构建方法，其中，包括： 获取道路图像帧； 提取所述道路图像帧的语义视觉特征，所述语义视觉特征为所述道路图像帧中道路元素的特征信息； 确定两帧道路图像帧中的语义视觉特征在三维空间的关联关系； 至少根据所述关联关系确定所述道路图像帧的语义视觉特征的空间位置信息； 至少基于所述道路图像帧对应的地理位置、语义视觉特征、所述语义视觉特征的空间位置信息，得到语义地图； 其中，所述提取所述道路图像帧的语义视觉特征包括： 利用多任务卷积神经网络基于中心网络算法，提取所述道路图像帧中道路元素的骨架和表示关键结构的结构关键点；所述多任务卷积神经网络通过不同的顶部输出层，支持对不同类型的道路元素提取特征信息。
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