中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十三局集团有限公司;中国铁建股份有限公司田宝华获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司;中铁二十三局集团有限公司;中国铁建股份有限公司申请的专利一种磁浮功能件的焊接机器人及焊接制备方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115415696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211079306.1,技术领域涉及:B23K31/02;该发明授权一种磁浮功能件的焊接机器人及焊接制备方法是由田宝华;林晓波;谭斌;刘延龙;郭俊峰;李大源;陈弘毅;李晓静;徐闯设计研发完成,并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁浮功能件的焊接机器人及焊接制备方法在说明书摘要公布了:本发明涉及到一种磁浮功能件的焊接机器人,该磁浮功能件包括有软磁钢板、滑行钢板、铸铁套管和锚筋,焊接机器人结构组成上包括有工作平台系统、定位系统和焊接系统,磁浮功能件中的软磁钢板和滑行钢板放置在工作平台系统的一侧作业面上,定位系统将软磁钢板和滑行钢板垂直对接,并将铸铁套管和锚筋分别临时定位,焊接系统可移动地设置在工作平台系统另一侧的滑轨上,焊接系统多次焊接以将软磁钢板和滑行钢板垂直焊接固定在一起,将锚筋垂直焊接固定在软磁钢板上,将铸铁套管垂直焊接固定在滑行钢板上;还涉及磁浮功能件的焊接制备方法。本发明的专用焊接机器人用来进行磁浮功能件的焊接,具有焊接精度高、焊接一致性好及焊接效率高的优点。
本发明授权一种磁浮功能件的焊接机器人及焊接制备方法在权利要求书中公布了:1.一种磁浮功能件的焊接机器人,该磁浮功能件包括有软磁钢板、滑行钢板、铸铁套管和锚筋,所述软磁钢板与滑行钢板垂直焊接固定在一起,多个所述的锚筋垂直焊接固定在软磁钢板上,多个铸铁套管垂直焊接固定在所述滑行钢板上,其特征在于,所述的焊接机器人结构组成上包括有工作平台系统、定位系统和焊接系统,其中,所述磁浮功能件中的软磁钢板和滑行钢板放置在工作平台系统的一侧作业面上,所述的定位系统将软磁钢板和滑行钢板垂直靠紧对接,并将铸铁套管和锚筋分别临时定位在所述滑行钢板和软磁钢板上的安装位置处,所述的焊接系统可移动地设置在工作平台系统另一侧的滑轨上;所述的焊接系统包括有万向焊头和焊机主体,所述焊接系统多次焊接以实现:将所述的软磁钢板和滑行钢板垂直焊接固定在一起,将锚筋垂直焊接固定在软磁钢板上,将铸铁套管垂直焊接固定在所述滑行钢板上;所述的定位系统包括有定位板、套管定位铰板和定位夹板,所述定位板包括一块L型定位角板和一块底部钢板,多个所述套管定位铰板可翻转地固定在所述的定位角板顶部,所述的定位夹板垂直固定在套管定位铰板上,在定位夹板的自由端固定有弹簧夹,在所述套管定位铰板上还设有至少一个用以连接铸铁套管的螺纹孔,该螺纹孔内设有套管定位螺栓。
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