中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司张兆翔获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司申请的专利图像目标驱动导航方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210917388.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权图像目标驱动导航方法、装置、设备和存储介质是由张兆翔;李鸿鑫;杨旭设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像目标驱动导航方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种图像目标驱动导航方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取导航目标的目标图像；根据目标图像和当前时刻的观测图像，生成拓扑地图中的地图节点和全局节点；地图节点中存储短期记忆数据；全局节点中存储长期记忆数据；根据地图节点中的短期记忆数据、全局节点中的长期记忆数据、当前时刻的观测图像和训练后的导航模型，得到导航模型输出的导航动作；导航模型用于图像目标驱动导航。本发明实施例的方法引入了人脑工作记忆机制，基于长期记忆数据，为图像目标驱动导航提供了更加丰富、全面、准确的决策信息，进而也就可以准确地实现图像目标驱动导航。
本发明授权图像目标驱动导航方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像目标驱动导航方法，其特征在于，包括： 获取导航目标的目标图像； 根据所述目标图像和当前时刻的观测图像，生成拓扑地图中的地图节点和全局节点；所述地图节点中存储短期记忆数据；所述全局节点中存储长期记忆数据；所述短期记忆数据表示目标图像的特征向量和观测图像的特征向量；所述长期记忆数据表示短期记忆数据的加权求和结果； 根据地图节点中的所述短期记忆数据、全局节点中的所述长期记忆数据、当前时刻的观测图像和训练后的导航模型，得到所述导航模型输出的导航动作；所述导航模型用于图像目标驱动导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司，其通讯地址为：中国香港新界白石角香港科学园科技大道西17号楼301-303，305-309，317-320室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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