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龙图腾网获悉徐州昊意工程机械科技有限公司申请的专利一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115488921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120099.X，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂是由袁璐;袁振;闻青天设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂，包括基座，所述基座的上端活动安装有回转支承，所述基座上定位安装有回转马达，所述回转支承上端定位安装有转台，所述转台顶部活动连接有俯仰臂架，所述俯仰臂架前端活动连接有摆动支架，所述摆动支架上定位有摆动臂架，所述俯仰臂架与摆动臂架之间活动连接有摆动油缸与伸缩杆，所述摆动支架的底部连接有抓具架，所述摆动臂架与抓具架之间连接有翻转油缸，所述转台与俯仰臂架之间活动连接有俯仰油缸。本发明所述的一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂，能够对小型车辆进行夹紧、翻转、平移、升降从而方便的对小型车辆拆卸，保障了拆卸工人的安全，提高了拆卸回收效率。

本发明授权一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动的抱顶式夹取机械臂，包括基座1，其特征在于：所述基座1的上端活动安装有回转支承3，所述基座1上定位安装有回转马达2，所述回转支承3上端定位安装有转台6，所述转台6顶部活动连接有俯仰臂架8，所述俯仰臂架8前端活动连接有摆动支架18，所述摆动支架18上定位有摆动臂架10，所述俯仰臂架8与摆动臂架10之间活动连接有摆动油缸9与伸缩杆19，所述摆动支架18的底部连接有抓具架17，所述摆动臂架10与抓具架17之间连接有翻转油缸11，所述转台6与俯仰臂架8之间活动连接有俯仰油缸7； 所述转台6上卡合安装有液压泵站5，所述液压泵站5上连接有电控多路阀4，所述基座1的底部定位安装有定位安装座30与防腐底座31； 所述抓具架17的底部定位安装有抓具体16，所述抓具架17的内侧活动连接有调节轴23，所述抓具体16的一端活动连接有第二导向轴20，所述抓具体16的另一端活动连接有第一导向轴14，所述第二导向轴20的端部定位有第二爪牙21与第二爪牙座28，所述第一导向轴14的端部定位有第一爪牙座29与第一爪牙15； 所述抓具体16与第二爪牙座28之间设置有定位支座27、驱动缸26、缸体25、推拉杆22、调节轴23与定位支架24，所述抓具体16与第一爪牙座29之间连接有伸缩油缸13，所述定位支架24连接第二爪牙座28的位置，所述定位支座27连接抓具体16的位置，所述第一爪牙座29与第二爪牙座28上均设置有夹紧油缸12； 所述抓具架17与抓具体16之间定位安装，所述抓具架17通过调节轴23的位置调节活动，所述第二爪牙座28通过第二导向轴20在抓具体16的一端伸缩活动，所述第一爪牙座29通过第一导向轴14在抓具体16的另一端伸缩活动。

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