临工重机股份有限公司周浩任获国家专利权
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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种云梯车的控制方法及云梯车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138635.9，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种云梯车的控制方法及云梯车是由周浩任;王忠柱;刘中周;孟令昆设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种云梯车的控制方法及云梯车在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种云梯车的控制方法及云梯车。云梯车的控制方法为实时检测臂架与水平面之间的角度值，并根据检测到的角度值计算臂架的目标伸长长度和小车的目标载重量，控制臂架的实际伸长长度不超过目标伸长长度，以及控制小车的实际载重量不超过目标载重量。通过采用本实施例提供的云梯车的控制方法，能够避免由于臂架伸长过长或小车载重量过重导致的臂架变形或断裂的问题，保证了云梯车工作时的安全性。
本发明授权一种云梯车的控制方法及云梯车在权利要求书中公布了：1.一种云梯车的控制方法，其特征在于，实时检测臂架30与水平面之间的角度值，根据检测到的所述角度值计算所述臂架30的目标伸长长度和小车50的目标载重量，并控制所述臂架30的实际伸长长度不超过所述目标伸长长度，以及控制所述小车50的实际载重量不超过所述目标载重量，能够避免由于所述臂架30伸长过长或所述小车50载重量过重导致所述臂架30变形或断裂； 设置多个预设角度值，并将多个所述预设角度值划分为多个角度区间，每个角度区间对应一个目标伸长长度区间和一个目标载重量区间，当检测到所述臂架30与水平面之间的角度值在任意一个角度区间内时，控制所述臂架30的实际伸长长度在与该角度区间对应的目标伸长长度区间内，以及控制所述小车50的实际载重量在与该角度区间对应的目标载重量区间内； 当检测到所述臂架30与工作面搭接之后，则禁止所述臂架30进行回转； 当检测到变幅油缸40的压力骤降，且所述臂架30与水平面的角度不发生变化时，则判定所述臂架30与工作面搭接。
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