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龙图腾网获悉上海拿森汽车电子有限公司申请的专利一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115541931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077786.8，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质是由陶喆;朱心放;毕臣亮;蔡润佳;张万里;杨成设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质，横向加速度传感器信号校验方法包括：响应于获取车辆行驶操作数据，当所述车辆行驶数据满足第一预设条件时，判定车辆处于稳态行驶状态；根据车辆行驶感应数据计算在标定时间内的角度偏差；根据所述角度偏差校验横向加速度传感器信号。本申请提供的横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质横向加速度传感器信号校验方法基于车辆行驶操作数据，在车辆处于稳态行驶状态时，根据车辆行驶感应数据获取角度偏差从而实现准确校验横向加速度传感器，避免车辆控制产生安全隐患。

本发明授权一种横向加速度传感器信号校验方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种横向加速度传感器信号校验方法，其特征在于，包括： 响应于获取车辆行驶操作数据，当所述车辆行驶操作数据满足第一预设条件时，判定车辆处于稳态行驶状态； 根据车辆行驶感应数据计算在标定时间内的角度偏差；所述车辆行驶感应数据包括横摆角速度传感器信号、车辆的横向加速度信号、车速信号和轮速信号，所述根据车辆行驶感应数据计算标定时间内的角度偏差的步骤包括：根据所述车辆的横向加速度信号和所述车速信号计算第一横摆角速度，并根据所述轮速信号计算第二横摆角速度；读取所述横摆角速度传感器信号，根据所述第一横摆角速度与所述第二横摆角速度计算所述标定时间积累的所述角度偏差；所述角度偏差包括第一角度偏差、第二角度偏差和第三角度偏差，所述读取所述横摆角速度传感器信号，根据所述第一横摆角速度与所述第二横摆角速度计算所述标定时间积累的所述角度偏差的步骤包括：计算所述横摆角速度传感器信号与所述第一横摆角速度的第一偏差，计算所述第二横摆角速度与所述横摆角速度传感器信号的第二偏差，并计算所述第二横摆角速度与所述第一横摆角速度的第三偏差；在所述标定时间内分别对所述第一偏差、所述第二偏差和所述第三偏差进行积分，以对应获取第一角度偏差、第二角度偏差和第三角度偏差； 根据所述角度偏差校验横向加速度传感器信号是否正确。

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