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龙图腾网获悉广州艾目易科技有限公司申请的专利一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211075872.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质是由关沛峰;林钦永设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质，本申请属于计算机视觉领域。该方法包括：控制第一标定板在待标定相机的拍摄方向上移动；若识别到标定板切换事件，则生成标定板切换指令，由第一标定板切换至第二标定板；根据所述待标定相机对至少两个标定板的成像结果，确定所述待标定相机的标定参数。本技术方案，通过设置大小不同的标定板，并且给予设定条件切换使用不同大小的标定板来标定光学定位系统，解决了现有技术中标定板在较远距离处的标记点定位精度较差的问题，使不同视场范围内的标记点的定位精度基本一致，以提高相机标定参数的准确性。

本发明授权一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定系统的标定方法，其特征在于，所述标定系统包括待标定相机，至少两个标定板，以及控制设备；所述标定板上设置有标记点；所述方法由控制设备执行，所述方法包括： 控制第一标定板在待标定相机的拍摄方向上移动； 若识别到标定板切换事件，则生成标定板切换指令，由第一标定板切换至第二标定板； 获取所述待标定相机得到的第一标定板图像，并识别所述第一标定板图像中的标记点； 对所述第一标定板图像中的标记点采用三角形网格化，得到以各个标记点为顶点的三角形图像； 根据所述三角形图像，确定所述第一标定板图像中的标记点的顺序； 以及， 获取所述待标定相机得到的第二标定板图像，并识别所述第二标定板图像中的标记点； 对所述第二标定板图像中的标记点采用三角形网格化，得到以各个标记点为顶点的三角形图像； 根据所述三角形图像，确定所述第二标定板图像中的标记点的顺序； 根据所述各标记点的顺序识别所述各标记点的像素坐标； 根据所述像素坐标，以及各标记点的空间坐标，确定所述待标定相机的标定参数。

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