浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司李忠恩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种图像匹配方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115546520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211316038.0,技术领域涉及:G06V10/75;该发明授权一种图像匹配方法、装置及电子设备是由李忠恩;杨迪;张晨光设计研发完成,并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像匹配方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种图像匹配方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉技术领域。其中,图像匹配方法包括:对待匹配的至少两帧原始图像分别进行特征提取,得到各个原始图像分别对应的第一特征图;预测各帧第一特征图中每个第一像素块对应的特征点概率值,并确定每个第一像素块对应的描述子;根据各个特征点概率值以及各个描述子,对各帧第一特征图进行特征点匹配,得到所述至少两帧图像对应的图像匹配结果。通过上述方法,不依赖传统角点边缘提取,通过特征图中的所有像素块,提高特征点的全面度,进而避免只对显著特征点进行匹配,提高图像匹配结果的准确性,并且匹配结果更加全面。
本发明授权一种图像匹配方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种图像匹配方法,其特征在于,所述方法包括: 对待匹配的至少两帧原始图像分别进行特征提取,得到各个原始图像分别对应的第一特征图,其中,所述第一特征图包含原始图像的所有特征; 分别将各帧第一特征图划分为多个第一像素块,并将每个所述第一像素块转换为第一列向量;将各个第一列向量输入第一预设网络,得到各个第一列向量分别对应的第一关联向量;根据各个第一关联向量,得到各个第一列向量对应第一像素块的特征点概率值,并确定每个第一像素块对应的描述子; 根据各个特征点概率值以及各个描述子,对各帧第一特征图进行特征点匹配,得到至少两帧图像对应的图像匹配结果; 其中,所述根据各个第一关联向量,得到各个第一列向量对应第一像素块的特征点概率值,包括: 将各个第一列向量转换为原维度的第二像素块; 按照各个第一像素块的排列顺序,将各个第二像素块拼接为第二特征图; 分别将各帧第二特征图输入第二预设网络进行解码,并根据各个第一关联向量对解码过程进行约束,得到各个第二像素块分别对应的特征点概率值; 将各个第二像素块分别对应的特征点概率值,作为各个第一像素点的特征点概率值。
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