北京机械设备研究所赵开宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种下肢行走训练减重装置及下肢行走训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115554103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187409.X，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种下肢行走训练减重装置及下肢行走训练系统是由赵开宇;张利剑;李玉航;胡源渊;魏德超;廖喻仁;郑培培设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢行走训练减重装置及下肢行走训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种下肢行走训练减重装置及下肢行走训练系统，该减重装置包括第一减重机构、第二减重机构和同步机构，第一减重机构的第一线缆分别与同步机构和机械腿组件相连，第二减重机构的第二线缆分别与同步机构和患者相连；其中，同步机构包括驱动单元和滑动单元，驱动单元与滑动单元动力连接，第一线缆和第二线缆分别与滑动单元相连，驱动单元驱动滑动单元下移进而带动第一线缆和第二线缆同步上拉机械腿组件和患者进行同步减重。本发明将患者减重和机械腿组件减重整合到一个减重装置中，患者在下肢行走训练时可以对患者和机械腿组件进行同步减重，提高了下肢行走康复训练的舒适性和安全性。
本发明授权一种下肢行走训练减重装置及下肢行走训练系统在权利要求书中公布了：1.一种下肢行走减重装置，其特征在于，包括第一减重机构、第二减重机构和同步机构，所述第一减重机构的第一线缆分别与所述同步机构和机械腿组件相连，所述第二减重机构的第二线缆分别与所述同步机构和患者相连；其中，所述同步机构包括驱动单元和滑动单元，所述驱动单元与所述滑动单元动力连接，所述第一线缆和所述第二线缆分别与所述滑动单元相连，所述驱动单元驱动所述滑动单元下移进而带动所述第一线缆和所述第二线缆同步上拉所述机械腿组件和所述患者进行同步减重。
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