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龙图腾网获悉中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种宽波束脉冲雷达海上多径信号估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298297.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种宽波束脉冲雷达海上多径信号估计方法是由黎鑫;张玉石;李清亮;夏晓云;赵鹏;李慧明;李善斌;尹志盈;余运超;张浙东;张金鹏;万晋通;许心瑜;尹雅磊设计研发完成，并于2022-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽波束脉冲雷达海上多径信号估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宽波束脉冲雷达海上多径信号估计方法，包括如下步骤：步骤1，有效距离计算：步骤2，航线设计：步骤3，信号接收：步骤4，天线方向图因子修正：步骤5，多径信号估计。本发明所公开的方法，适用于架设在沿海的海用雷达，可以提高雷达的目标检测精度。

本发明授权一种宽波束脉冲雷达海上多径信号估计方法在权利要求书中公布了：1.一种宽波束脉冲雷达海上多径信号估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，有效距离计算： 根据雷达发射功率Pt、雷达天线增益Gt、雷达波长λ，雷达系统损耗LR、电磁信号接收机动态范围[SEMRmin,SEMRmax]、电磁信号接收机天线增益GEMR、线缆损耗LEMR，计算理论上用于接收雷达信号的距离范围[RThmin,RThmax]： 步骤2，航线设计： 根据雷达脉宽τ，光速c，雷达海拔高度HR，地形限制下雷达最大可观测俯仰角θ0，雷达下俯角α0，雷达天线方向图因子GR，电磁信号接收机可测距离R，结合步骤1计算的距离范围，设计雷达波束方位中心方向的海上航线AB，航线两端对应的实际距离范围[RACmin,RACmax]为： 根据最小二乘法求解上式4，得到电磁信号接收机最大可测距离Rmax，进而得到RACmax： RACmax＝min{RThmax,Rmax}5 步骤3，信号接收： 根据雷达经纬度LatR，LonR，雷达海拔高度HR，方位角φ0，实际距离范围[RACmin,RACmax]，利用Vincenty正解公式计算航线端点AB的经纬度，再通过GPS引导船只沿设计航线匀速运动，获取多径信号随时间t变化的功率数据PMPt，同时通过姿态仪记录船只实时姿态Aα,β,γ,t，其中α为俯仰角，β为横滚角，γ为偏航角； 步骤4，天线方向图因子修正： 根据雷达海拔高度HR、电磁信号接收机天线高度HEMR，船只经纬度LatSt，LonSt，雷达经纬度LatR，LonR，利用Vincenty反解公式计算船只与雷达天线波束中心的夹角，用俯仰角和方位角表示为根据姿态仪数据Aα,β,γ,t和下式6计算雷达与电磁信号接收机天线波束中心的夹角，用俯仰角和方位角表示为得到天线方向图因子修正后的多径信号功率PMPAC； 其中，为电磁信号接收机天线方向图因子，为雷达天线方向图因子； 步骤5，多径信号估计： 根据雷达海拔高度HR、电磁信号接收机天线高度HEMR，船只经纬度LatSt，LonSt，雷达经纬度LatR，LonR，利用Vincenty反解公式计算电磁信号接收机天线到雷达的距离Rt，再结合菲涅尔反射系数Γ、有效浪高hs，雷达波长λ，利用下式8计算理论估计多径信号功率PMPTht，结合实测数据建立方程组PMPTht＝PMPACt，利用粒子群算法优化参数，估计出多径信号随时间的最佳预测曲线Poptt； 其中，ψ为Γe的相位， 其中，ΓeC为优化后的参数。

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