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龙图腾网获悉中国原子能科学研究院申请的专利一种质子束能量选择控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312693.9，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种质子束能量选择控制系统是由宋琦琪;殷治国;何澳来;张天爵;蔡红茹;蒋天仡;赵博涵;汪洋;郭乾坤设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种质子束能量选择控制系统在说明书摘要公布了：一种质子束能量选择控制系统，包括系统板卡、运动板卡、降能器、多个四扇准直器、多个磁铁，该多个磁铁包括四级磁铁、导向磁铁和偏转磁铁；所述系统板卡包括多任务调度单元设有同步运动指令传送模块，当多个任务的初始化进程以首尾连接的异步方式启动时，该模块通过指令传送的方式，使得异步方式启动的多任务模块在同一时刻接收到调度指令；所述能量选择控制系统控制降能器每一档的降能响应时间快于多楔形降能器的响应时间、能够在50毫秒内完成能量切换；本发明解决了现有技术指令下发给束流线各个设备的通信耗时长、导致影响设备之间响应的同步性的问题，以及解决现有技术的对楔形降能器由于体积增大，导致降能器响应时间变慢了很多的问题。

本发明授权一种质子束能量选择控制系统在权利要求书中公布了：1.一种质子束能量选择控制系统，包括系统板卡、运动板卡、降能器、多个四扇准直器、多个磁铁，多个磁铁包括四级磁铁、导向磁铁、偏转磁铁；系统板卡输入端连接治疗头、从治疗头获取当前治疗所需的束流能量信息，输出端分别连接运动板卡和磁铁电源，将降能器步进电机和四扇准直器步进电机的动作命令发送给运动板卡，将磁铁电源参数发送给磁铁电源；所述运动板卡输入端连接系统板卡、输出端连接降能器和四扇准直器；降能器包括降能器组件、降能器步进电机驱动器、降能器步进电机；四扇准直器包括四扇准直器组件、四扇准直器步进电机驱动器、四扇准直器步进电机；降能器组件和四扇准直器组件的输入端分别为对应的步进电机对应的步进电机的控制下运动；降能器步进电机驱动器和四扇准直器步进电机驱动器的输入端分别连接运动板卡，输出端连接各自的步进电机；磁铁包括布设在当前束流线上的多个磁铁和每个磁铁内的磁铁电源，每个磁铁内的磁铁电源的输入端分别连接系统板卡并从其获取对应当前治疗头能量的磁铁电源参数，输出端连接对应的磁铁并控制磁铁磁场，其特征在于： 系统板卡内安装VxWorks嵌入式实时控制系统，使得每个任务的切换时间更短、能够及时得到外界设备的反馈； 系统板卡和治疗头之间为DDS通讯，节省了通讯双方握手的时间； 系统板卡包括多任务调度单元、查表单元；多任务调度单元设有同步运动指令传送模块、降能器任务模块、四扇准直器任务模块，当多个任务的初始化进程以首尾连接的异步方式启动时，同步运动指令传送模块通过指令传送方式，使异步方式启动的多任务模块在同一时刻接收到调度指令；降能器任务模块、四扇准直器任务模块的初始化任务子模块包括S曲线算法模块，调用S曲线算法模块包括S曲线参数子模块； 能量选择控制系统控制降能器在50毫秒内完成能量切换；对楔形降能器包括一对楔形石墨降能片，每块楔形石墨降能片倾角为12°，厚度40mm，顶角宽度1mm，低边宽度100mm，长度500mm。

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