佛山仙湖实验室;武汉理工大学颜莉蓉获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山仙湖实验室;武汉理工大学申请的专利自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308678.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质是由颜莉蓉;胡宇风;尹智帅;詹君;杨谢添;全昕设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线；基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域；依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式；基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶。本发明实施例可提升特定区域范围内的低速自动驾驶的同步性和安全性。
本发明授权自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶决策方法，其特征在于，包括： 获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线； 基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域； 依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式； 基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶； 其中，所述自车前方第一距离内无障碍物或者是前方第一距离内存在车辆时，所述第一决策结果为车道保持模式； 所述基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶，包括： 判断自车前方第一距离范围内是否存在车辆； 若是，对实时行驶区域进行区域划分，得到跟车行驶区域和避碰区域，若自车处于跟车行驶区域，根据自车与前车的实际距离调节自车行驶时的目标速度，使目标速度跟自车与前车的实际距离呈负相关，若自车处于避碰区域，将目标速度调节至零； 若否，控制自车沿初始行驶路线匀速行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山仙湖实验室;武汉理工大学，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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