阿波罗智能技术(北京)有限公司马霖获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211353475.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质是由马霖设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质，涉及车辆领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据间隙信息集合和目标自动驾驶车辆的目标行车信息，获取目标自动驾驶车辆与第一车辆之间的第一汇入条件集合，获取目标自动驾驶车辆和第二车辆之间的第二汇入条件集合；根据第一汇入条件和第二汇入条件，确定汇入初始时间点和汇入结束时间点；根据汇入初始时间点和汇入结束时间点，确定目标自动驾驶车辆的汇入起始位置和汇入结束位置；根据汇入起始位置和汇入结束位置，规划目标自动驾驶车辆的变道汇入路径。采用上述方案的本公开可以提高自动驾驶车辆的变道能力。
本发明授权路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，包括： 根据间隙信息集合和目标自动驾驶车辆的目标行车信息，获取目标自动驾驶车辆与第一车辆之间的第一汇入条件集合，获取所述目标自动驾驶车辆和第二车辆之间的第二汇入条件集合，其中，所述第一车辆为所述目标自动驾驶车辆变道汇入时的后车车辆，所述第二车辆为所述目标自动驾驶车辆变道汇入时的前车车辆，所述间隙信息集合包括目标行驶车道上多个相邻车辆对之间的间隙信息，所述目标行驶车道为所述目标自动驾驶车辆变道汇入后的行驶车道； 根据所述第一汇入条件集合和所述第二汇入条件集合，确定汇入初始时间点和汇入结束时间点； 根据所述汇入初始时间点和所述汇入结束时间点，确定所述目标自动驾驶车辆的汇入起始位置和汇入结束位置； 根据所述汇入起始位置和汇入结束位置，规划所述目标自动驾驶车辆的变道汇入路径。
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