买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利机器人智能调度方法、装置、计算设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110813950.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权机器人智能调度方法、装置、计算设备及计算机存储介质是由李海传;谢长弘;李伟;穆铁马;陈宁华;严昱超;陈爽月;罗琼;马恺琳;戚靓亮设计研发完成，并于2021-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人智能调度方法、装置、计算设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人智能调度方法、装置、计算设备及计算机存储介质。该方法包括：遍历多级任务队列，根据多级任务队列的优先级提取待分派任务；对机器人集群中的各个机器人进行预选，得到至少一个预选机器人；针对任一预选机器人，根据预选机器人上报的监控数据计算实时计算分数，对预选机器人的资源利用率趋势进行预测得到预测计算分数；结合预选机器人的实时计算分数和预测计算分数，计算预选机器人的运行压力指数；根据至少一个预选机器人的运行压力指数，优选得到目标机器人；将待分派任务分派给目标机器人，实现了最大化利用空闲机器人资源，有效减少作业空等待时长，提升机器人集群的整体吞吐量，提高作业执行效率，推动行业智能化。

本发明授权机器人智能调度方法、装置、计算设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能调度方法，包括： 遍历多级任务队列，根据所述多级任务队列的优先级提取待分派任务，其中，多级任务队列是多个优先级不同的任务队列的组合，同一个优先级的任务队列内部采用先进先出的策略； 对机器人集群中的各个机器人进行预选，得到至少一个预选机器人； 针对任一预选机器人，根据预选机器人上报的监控数据计算实时计算分数，以及，对所述预选机器人的资源利用率趋势进行预测得到预测计算分数，其中，根据同类型任务的执行历史数据，对所述预选机器人的资源利用率趋势进行预测得到预测计算分数；结合预选机器人的实时计算分数和预测计算分数，计算所述预选机器人的运行压力指数； 根据所述至少一个预选机器人的运行压力指数，优选得到目标机器人； 将所述待分派任务分派给所述目标机器人； 其中，利用如下公式来计算运行压力指数： 运行压力指数=实时计算分数×权重1+预测计算分数×权重2 实时计算分数通过如下公式计算： 实时计算分数=cpu容量capacity–任务预估消耗CPU×10容量capacity+内存memory容量capacity–任务预估消耗内存×10容量capacity2 预测计算分数基于同类型任务的执行历史数据的数列方差davr公式计算得到，资源利用率衰减方差davr计算公式： 资源利用率衰减平均值davg计算公式： 其中，为可动态调整的，正常设置接近0.5以下，表明参考最近运行的性能影响；为同类型任务的执行历史数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：310016 浙江省杭州市解放东路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。