西班牙UAV自动系统存储解决方案公司F·J·埃斯帕达莫雷诺获国家专利权
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龙图腾网获悉西班牙UAV自动系统存储解决方案公司申请的专利一种自推进载具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115668969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180036742.8,技术领域涉及:H04N23/73;该发明授权一种自推进载具是由F·J·埃斯帕达莫雷诺设计研发完成,并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自推进载具在说明书摘要公布了:本发明涉及一种自推进载具100,包括:用于将光脉冲发射到自推进载具100之外的光发射装置;以及用于捕获位于自推进载具100之外的区域的图像的成像装置1,所述成像装置1包括快门;其中,所述光发射装置与所述成像装置1的快门相协调,使得所述成像装置1在光脉冲的持续时间的至少部分期间捕获图像50;所述光发射装置被配置为发射光脉冲,每个光脉冲的持续时间小于5000μs。本发明还涉及一种从自推进载具100捕获图像50的方法。
本发明授权一种自推进载具在权利要求书中公布了:1.一种自推进载具100,包括: 光发射装置,其用于发射光脉冲;以及 成像装置1,其用于捕获所述自推进载具100的周围环境的图像,所述成像装置1包括光传感器和快门;其中, 所述光发射装置与所述成像装置1的快门相协调,使得所述成像装置1在光脉冲的持续时间的至少部分期间捕获所述自推进载具100的所述周围环境的图像50; 其中所述光发射装置被配置为发射光脉冲,其中每个光脉冲的持续时间小于5000μs并且所述自推进载具是无人机; 其特征在于, 所述成像装置1被配置为将光转换成电信号,而不使用任何电放大器为所述成像装置的所述光传感器生成的图像信号提供增益,以及 所述光脉冲是高功率的光脉冲以降低所述成像装置1捕获的图像的图像噪声。
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