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龙图腾网获悉燕山大学;邯郸钢铁集团有限责任公司申请的专利一种粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275821.7，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权一种粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统及方法是由彭艳;葛士涛;陈子刚;孙建亮;王恩睿设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统及方法，本发明系统包括板带检测系统、光栅光格结构光投射系统、图像采集系统、距离调整系统以及图像处理系统；当板带进入热检仪检测范围时，传输信号触发光栅光格结构光投射系统和图像采集系统开始工作；图像采集系统用于将采集的图像信息实时传输至图像处理系统；距离调整系统用于调整光栅光格结构光投射系统和图像采集系统之间的距离。图像处理系统用于对图像采集系统传输的图像进行实时处理，得到板带的三维轮廓，得出板带在XOY坐标系下的二维曲线和在YOZ坐标系下的二维曲线，进而判别板带翘扣头和镰刀弯的程度和类型。

本发明授权一种粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统，其特征在于，在板带进行粗轧过程时，对板带的位置及三维信息进行实时检测与分析，包括：板带检测系统、光栅光格结构光投射系统、图像采集系统、距离调整系统以及图像处理系统；其中： 所述板带检测系统，连接所述光栅光格结构光投射系统，当板带进入热检仪检测范围时，传输信号触发光栅光格结构光投射系统和图像采集系统开始工作； 所述图像采集系统，连接图像处理系统，用于将采集的图像信息实时传输至图像处理系统； 所述距离调整系统，连接光栅光格结构光投射系统和图像采集系统，用于调整所述光栅光格结构光投射系统和图像采集系统之间的距离； 所述距离调整系统包括滑轨装置、设备固定外壳；所述滑轨装置、工业相机、DLP投影仪均设置在设备固定外壳内部；设备固定外壳通过U型装置和U型吊环与人行横梯相连接；滑轨装置包括滑轨和装置支撑杆，滑轨固定在设备固定外壳的两个内测壁上，第一工业相机、第二工业相机、DLP投影仪均通过相机固定板设置在滑轨装置的横梁上方，且DLP投影仪位于横梁的中心处；滑轨装置用于调整所述第一工业相机、第二工业相机以及DLP投影仪与传送辊之间的距离，实现检测系统与板带保证在一个有效检测范围内，减少其他外部环境干扰；第一工业相机和第二工业相机相较检测系统中心线对称，并分别与DLP投影仪距离0.9m，且第一工业相机和第二工业相机与竖直线的夹角为60°，使得相机与板带侧边有一定的夹角，检测板带的厚度，DLP投影仪投射结构光图案为竖直方向，正好覆盖板带的上表面； 所述设备固定外壳还设置有冷却装置，冷却装置包括开设在所述设备固定外壳上的入水孔、密封走线孔和出水孔，且通过水管转换接头与水管进行连接，设备固定外壳还设置有温度传感器，实时监控装置的温度，进而发送指令控制水管的水流量； 所述图像处理系统，用于对所述图像采集系统传输的图像进行实时处理，得到板带的三维轮廓，得出板带在XOY坐标系下的二维曲线和在YOZ坐标系下的二维曲线，进而判别板带翘扣头和镰刀弯的程度和类型； 所述粗轧过程板带显式板形在线视觉检测系统的工作流程如下： 在开始检测之前，系统是打开的，然后进行系统标定，确定双工业相机的自身内参数和外参数，并确定双相机的投影矩阵M； 板带进入检测系统之下，检测系统开始进行图像采集，图像处理系统接收到图像采集系统实时传输进来的图像，进行图像预处理和边缘轮廓提取，并进行三维特征点提取，对提取的双相机所拍摄图像的三维特征点进行数据融合，一幅图像融合所得数据的最后一行数据赋值给下一幅图像第一行，进而得到完整的图像拼接结果，自动识别显式板形的翘扣头和镰刀弯情况； 系统标定采用基于张正友标定算法的改进型对第一工业相机、第二工业相机进行标定，确定相机的内外参数：工业相机焦距，CCD倾斜因子，相机中心位置，成像点像素坐标，世界坐标系，尺度因子s，相机内部参数A，旋转矩阵R，平移矩阵T，投影矩阵H； 由于保护玻璃的存在，在改进中引入了物点偏移量，为无防护玻璃时工业相机内部参数矩阵，为无防护玻璃时工业相机外部参数矩阵，为玻璃折射影响矩阵； 由上述标定过程得到第一工业相机和第二工业相机的内外参数和两者之间的位置几何关系。

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