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龙图腾网获悉深圳久丰精密工业有限公司申请的专利一种自动安装天线的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110840202.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种自动安装天线的设备是由汪幸;钟胜设计研发完成，并于2021-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动安装天线的设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动安装天线的设备，包括设备机架，所述设备机架上设有差速筛分机构、导正机构、六轴机器人以及柔性取料机构，所述六轴机器人与差速筛分机构安装于设备机架的一侧，所述导正机构安装于设备机架的另一侧，所述柔性取料机构与差速筛分机构相对接，同时六轴机器人的输出端与柔性取料机构连接。

本发明授权一种自动安装天线的设备在权利要求书中公布了：1.一种自动安装天线的设备，其特征在于，包括设备机架，所述设备机架上设有差速筛分机构、导正机构、六轴机器人以及柔性取料机构，所述六轴机器人与差速筛分机构安装于设备机架的一侧，所述导正机构安装于设备机架的另一侧，所述柔性取料机构与差速筛分机构相对接，同时六轴机器人的输出端与柔性取料机构连接； 所述差速筛分机构包括筛分安装底座、设于所述筛分安装底座上的机构机架以及设于机构机架上的7组筛分皮带线与2组预筛分装置，其中一个预筛分装置的前侧设有上料感应器，另外一个预筛分装置的后侧设有预防天线掉落的转向感应器，每组筛分皮带线的尾端均设有天线防过冲板； 所述导正机构包括依次连接设置的旋转装置、导正固定端、导正移动端以及与所述导正移动端配合连接的动力装置，所述旋转装置分布于最前端，所述导正固定端与旋转装置相对接，所述动力装置设于远离旋转装置的一侧，且导正移动端与导正固定端相对接； 所述柔性取料机构包括固定端机构支撑板、取料安装底座、机械手转接板、直线导轨、导轨限位块、对位调整装置、固定端抓取气缸、位置感应器、整线装置、整线夹爪气缸、移动端抓取气缸、Z侧位置补偿导轨、感应磁铁、步进电机、齿条以及气路汇流管； 所述机械手转接板架设于固定端机构支撑板上端位置处，所述直线导轨以及齿条穿设于固定端机构支撑板，所述六轴机器人与机械手转接板连接，所述固定端抓取气缸固定设于取料安装底座上，所述固定端机构支撑板在六轴机器人的带动下相对于取料安装底座发生轴向移动，所述气路汇流管设于固定端机构支撑板上，同时Z侧位置补偿导轨设于直线导轨底部，移动端抓取气缸与Z侧位置补偿导轨滑动连接，所述整线装置与固定端机构支撑板连接，且整线夹爪气缸设于整线装置上，所述气路汇流管设于固定端机构支撑板上，并为各气缸提供气源。

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