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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211407566.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法是由张向国设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法，系统包括第一调整模块和第二调整模块，第一微控制单元包括第一复位引脚，第二微控制单元包括第二数字信号接口引脚；第一微控制单元用于将故障信号发送至第一电源管理芯片；第一电源管理芯片包括第二复位引脚，第一电源管理芯片根据故障信号将第二复位引脚设置为低电平；第二复位引脚用于将低电平信号分别发送至第一复位引脚和第二数字信号接口引脚；第二微控制单元用于根据低电平信号判断第一微控制单元发生复位。本发明的技术方案具有更快速的复位检测速度，通过硬件引脚直接传递；使用冗余的复位检测方法。与双助力控制器间通讯异常检测相结合形成冗余。

本发明授权一种电动助力转向系统的复位检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统的复位检测系统，其特征在于， 包括第一调整模块和第二调整模块， 所述第一调整模块包括第一微控制单元和第一电源管理芯片，所述第二调整模块包括第二微控制单元和第二电源管理芯片； 所述第一微控制单元包括第一复位引脚，所述第二微控制单元包括第二数字信号接口引脚； 所述第一微控制单元用于将故障信号发送至第一电源管理芯片；所述第一电源管理芯片包括第二复位引脚，所述第一电源管理芯片用于接收所述故障信号，根据所述故障信号将所述第二复位引脚设置为低电平； 所述第二复位引脚分别与所述第一复位引脚和第二数字信号接口引脚相接，所述第二复位引脚用于将低电平信号分别发送至所述第一复位引脚和所述第二数字信号接口引脚； 所述第二数字信号接口引脚用于接收所述低电平信号，所述第二微控制单元用于根据所述低电平信号判断所述第一微控制单元发生复位； 若所述第二微控制单元判断所述第一微控制单元发生复位，则控制第二助力控制器的助力比例提升至100％，但应低于50％马达能力范围内； 当数字信号接口引脚持续接收对面电源管理芯片的电平状态，在检测到对面的微控制单元复位完成，能够正常提供助力时，复位完成的微控制单元逐渐提升助力比例至50％，而对面的微控制单元则逐渐降低助力比例至50％，并且两边侧的助力比例总和小于100％； 当第二微控制单元收到故障信号时，第二微控制单元通过第三故障引脚将所述故障信号发送至第二电源管理芯片的第四故障引脚，根据所述故障信号，所述第二电源管理芯片将的第二电源管理芯片第四复位引脚的电平拉低，所述第四复位引脚将低电平信号分别发送至第二微控制单元的第三复位引脚以及第一微控制单元的第一数字信号接口引脚。

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