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龙图腾网获悉江苏海鹏特种车辆有限公司;江苏中勍装备技术有限公司申请的专利一种大型帐篷自动卷曲和自行走履带运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211226495.0，技术领域涉及：B62D55/06；该发明授权一种大型帐篷自动卷曲和自行走履带运输车是由程俊峰;戴建军;吴林;宋保民设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型帐篷自动卷曲和自行走履带运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大型帐篷自动卷曲和自行走履带运输车，它包括主车架1，所述主车架1上设置有支撑组件2，所述支撑组件2上设置有卷筒组件3，所述支撑组件2包括左右两个支撑架21，所述支撑架21顶部设置有轴承座22，所述卷筒组件3包括卷筒31，所述卷筒31左右两侧设置有转轴32，左右两个转轴32分别插装于左右两个轴承座22内。本发明一种大型帐篷自动卷曲和自行走履带运输车，其能够解决现有技术中存在的帐篷展开和收回不不便、耗费人力大以及帐篷运输固定困难等问题。

本发明授权一种大型帐篷自动卷曲和自行走履带运输车在权利要求书中公布了：1.一种大型帐篷自动卷曲和自行走履带运输车，其特征在于：它包括主车架1，所述主车架1上设置有支撑组件2，所述支撑组件2上设置有卷筒组件3，所述支撑组件2包括左右两个支撑架21，所述支撑架21顶部设置有轴承座22，所述卷筒组件3包括卷筒31，所述卷筒31左右两侧设置有转轴32，左右两个转轴32分别插装于左右两个轴承座22内； 所述卷筒31外周壁一侧设置有外齿圈33，与外齿圈33相应一侧的支撑架21上设置有卷曲伺服电机4，所述卷曲伺服电机4输出端设置有驱动齿轮5，所述驱动齿轮5与外齿圈33相啮合； 所述卷筒31上左右间隔设置有多个帐篷拉钩34，多个帐篷拉钩34位于同一直线上； 所述卷筒31包括筒体311，所述筒体311内壁左右间隔设置有多个支撑圆环312；所述筒体311左右两侧设置有挡板313，所述筒体311外周壁上设置有左右两个挡圈314； 所述支撑组件2后方设置有导向防护组件7；所述导向防护组件7包括左右两个导向座71，左右两个导向座71之间设置有滚筒支撑组件72，所述滚筒支撑组件72上左右间隔设置有多个第一导向滚筒73，所述第一导向滚筒73沿水平方向布置； 所述滚筒支撑组件72有两组，两组滚筒支撑组件72前后平行布置；后侧的滚筒支撑组件72高度低于前侧的滚筒支撑组件72的高度； 所述导向座71上设置有侧导向护栏74，所述侧导向护栏74上设置有第二导向滚筒75；所述第二导向滚筒75沿垂直方向布置。

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