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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种水下机器人布放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395731.1，技术领域涉及：B62D55/06；该发明授权一种水下机器人布放装置是由张诚;甘文洋;褚振忠;夏天星;余星设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人布放装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种水下机器人布放装置，包括机器人；主体框架，承载并夹持机器人；主体框架上依次设有头托架、顶压架和尾托架；头托架托抵在机器人头端的底侧；顶压架压抵在机器人的顶侧；尾托架架设在机器人尾端的两侧，机器人尾端的两侧设有卡置在尾托架上的艉部导向架；移动机构，承载主体框架并移动至指定位置；移动机构置于主体框架的底端；控制舱，用于控制整个布放装置的运动及功能；能源动力系统，用于为整个布放装置的运作提供动力。在本申请中,具备活动范围大、机动性能好、快速性和安全性的特点，充分利用各空间位置以减轻负重，适用于水下长距离长时间的工作；通过头托架、顶压架和尾托架的配合对机器人起到支撑、固定和导向作用。

本发明授权一种水下机器人布放装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人布放装置，其特征在于，包括机器人1、主体框架2、移动机构3、控制舱4和能源动力系统，其中： 所述机器人1，用于完成水下工作； 所述主体框架2，承载并夹持所述机器人1,并用于提供安装位置及空间；所述主体框架2上由头至尾依次设有头托架、顶压架和尾托架；所述头托架托抵在所述机器人1头端的底侧；所述顶压架压抵在所述机器人1的顶侧；所述尾托架架设在所述机器人1尾端的两侧，所述机器人1尾端的两侧设有卡置在所述尾托架上的艉部导向架11； 所述头托架包括第一液压作动器51、第一传动机构和第一导向夹具61，所述第一液压作动器51的底端与所述主体框架2活动连接，所述第一液压作动器51的液压输出轴53通过所述第一传动机构与所述第一导向夹具61相接；所述第一传动机构包括前倾支架71、旋转连接件72和传动连接件73，所述前倾支架71呈弯折结构，所述前倾支架71的一端与所述第一导向夹具61相接，另一端通过所述传动连接件73与所述第一液压作动器51的液压输出轴53活动连接，所述前倾支架71的弯折处通过所述旋转连接件72与所述主体框架2活动连接； 所述顶压架包括第二液压作动器52、第二传动机构和第二导向夹具62，所述第二液压作动器52的底端与所述主体框架2活动连接，所述第二液压作动器52的液压输出轴53通过所述第二传动机构与所述第二导向夹具62相接；所述第二传动机构包括翻转支架81、上推拉架杆82、翻转连接件83和下推拉架杆84，所述翻转支架81呈倒钩结构，所述翻转支架81钩状的一端与所述第二导向夹具62相接，杆状的另一端通过所述翻转连接件83与所述主体框架2活动连接，所述第二液压作动器52的液压输出轴53同时连接所述上推拉架杆82和下推拉架杆84的头端，所述下推拉架杆84的尾端旋转固定在所述主体框架2上，所述上推拉架杆82的尾端旋转固定在所述翻转支架81的中段处； 所述移动机构3，承载所述主体框架2并移动至指定位置；所述移动机构3置于所述主体框架2的底端； 所述控制舱4，用于控制整个布放装置的运动及功能； 所述能源动力系统，用于为整个布放装置的运作提供动力。

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