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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助装置、车辆、行驶控制方法及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211020973.2，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权驾驶辅助装置、车辆、行驶控制方法及程序是由川崎雄基设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置、车辆、行驶控制方法及程序在说明书摘要公布了：驾驶辅助装置具备：相机装置，其通过拍摄本车辆前方的规定区域来取得相机图像；以及控制单元，其以使本车辆的加速度与追随加速度一致的方式使本车辆行驶，所述追随加速度用于使在本车辆前方行驶的前行车辆与本车辆之间的车间距离与目标车间距离一致。控制单元配置为，在前行车辆为大型车的情况下，取得用于使信号灯距离比停车必要距离长的目标车间距离，所述信号灯距离表示在相机图像中在该前行车辆的上方检测到规定高度的信号灯时本车辆到信号灯为止的距离，所述停车必要距离表示在假定本车辆以规定的减速度减速的情况下到本车辆停车之前本车辆所行驶的距离。

本发明授权驾驶辅助装置、车辆、行驶控制方法及程序在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，具备： 相机装置，其配设在本车辆的车厢内的前车窗上，通过拍摄所述本车辆前方的规定区域来取得相机图像；以及 控制单元，其以使所述本车辆的加速度与追随加速度一致的方式使所述本车辆行驶，所述追随加速度用于使在所述本车辆前方行驶的前行车辆与所述本车辆之间的车间距离与目标车间距离一致， 所述控制单元配置为， 在所述前行车辆不是大型车的情况下，将所述目标车间距离设定为通常车间距离，所述通常车间距离是在距预先设定的设定车间距离规定范围内、表示所述本车辆的速度的本车车速越大则越长的车间距离， 在所述前行车辆为大型车的情况下，将所述目标车间距离设定为所述通常车间距离和大型车用车间距离中较长的一方，所述大型车用车间距离为将停车必要距离乘以预先设定的常数而得到的距离以上，所述停车必要距离表示在假定所述本车辆以规定的减速度减速的情况下到所述本车辆停车之前所述本车辆所行驶的距离，所述常数被设定为：将从预先设定的表示所述大型车的高度的大型车高度中减去预先设定的表示所述相机装置的高度的相机高度后的值，除以从预先设定的表示信号灯的高度的信号灯高度中减去所述相机高度后的值而得到的值， 以使所述本车辆的加速度与所述追随加速度一致的方式使所述本车辆行驶。

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