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龙图腾网获悉上海图灵智造机器人有限公司申请的专利一种便于调节的码垛机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211636236.5，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种便于调节的码垛机器人及其使用方法是由陈栋;叶嵩;蔡兵;周俊杰;王宇设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于调节的码垛机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于调节的码垛机器人，包括码垛机器人主体，所述码垛机器人主体电性连接有控制设备，所述码垛机器人主体的输出端连接有机械爪，且控制设备与机械爪电性连接，所述机械爪的底部通过驱动组件安装有主爪体，所述主爪体的顶端对称连接有延长爪。本发明通过安装有延长爪、微型电动推杆和第一测力传感器，将机械爪分解为主爪体和延长爪，二者通过微型电动推杆连接，工作人员通过控制设备控制微型电动推杆伸缩，可对延长爪与主爪体的距离进行调整，结合第一测力传感器对限位板在伸缩槽体内部的位移空间进行限位，以控制延长爪的最大伸缩长度，通过调整机械爪的整体长度，对机械爪的抓取面进行调整。

本发明授权一种便于调节的码垛机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的码垛机器人，包括码垛机器人主体，所述码垛机器人主体电性连接有控制设备，所述码垛机器人主体的输出端连接有机械爪，且控制设备与机械爪电性连接，其特征在于：所述机械爪的底部通过驱动组件安装有主爪体，所述主爪体的顶端对称连接有延长爪； 所述主爪体的内部对设有伸缩槽体，且延长爪位于伸缩槽体的外部，所述伸缩槽体的内部固定安装有微型电动推杆和限位板，所述限位板的一侧表面与微型电动推杆连接，与之相对的表面通过中间结构与延长爪固定连接，所述微型电动推杆通过限位板可伸缩带动延长爪的一端在伸缩槽体内部移动； 所述限位板靠近延长爪的表面连接有第一测力传感器，且第一测力传感器靠近限位板的输入端活动安装于限位板所设槽体内部，所述第一测力传感器与所述微型电动推杆均与控制设备电性连接，所述限位板可带动第一测力传感器与伸缩槽体的内壁连接，所述主爪体位于两端的抓手与所述延长爪的抓手之间共同连接有交叉杆，交叉杆与限位板一同限制延长爪与主爪体的分离距离； 所述码垛机器人主体的底部设置有移动底座，移动底座的顶部安装有电机座，且电机座与控制设备并列安装，伺服电机安装于电机座内部，且伺服电机与控制设备电性连接，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杆，丝杆的表面通过螺纹贯穿连接有活动块，活动块的顶部对称连接有第二连接块，两组第二连接块的表面共同轴承连接有转杆，且转杆位于外侧的一端与位于外侧的第二连接块的表面贯穿连接，转杆位于两组第二连接块之间的表面并列安装有第一连接杆，且第一连接杆远离转杆的一端设有虎口，转杆位于外侧的一端连接有把手，把手的表面包裹有橡胶层； 所述活动块的底部安装有滑轮，移动底座的顶部设有第二滑槽，滑轮在第二滑槽内部滑动可带动活动块在移动底座顶部移动，移动底座的顶部贯穿设有两组方形开口槽，且两组方形开口槽对称设于第二滑槽的两侧，活动块通过第一连接杆连接有收集车，收集车的底部对称安装有四组万向轮，收集车的轮距与两组方形开口槽中轴线的间距大小一致，收集车靠近第一连接杆的表面对称连接有第三连接块，两组第三连接块相对的表面共同连接有第二连接杆，第一连接杆所设虎口的内壁可与第二连接杆的表面贴合连接。

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