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龙图腾网获悉广东瑞辉智能科技有限公司申请的专利一种用于平面机械手的移动组件、机械手和冲压流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423153.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种用于平面机械手的移动组件、机械手和冲压流水线是由邓素锐;黄佳恒;郭孟强;尹华豪设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于平面机械手的移动组件、机械手和冲压流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化机械手技术领域，公开了一种用于平面机械手的移动组件、机械手和冲压流水线，其中移动组件包括固定板、移动组件、驱动组件；固定板中间内凹两侧凸起形成第一凹槽；移动组件包括移动板，移动板设有第一表面和第二表面；第一表面与第一凹槽的底面之间设有多个第一滚动组件；固定板的两侧凸起表面设有多个第二滚动组件与第二表面接触。本发明通过第一滚动组件支撑移动板，替代固定板与移动板直接的接触；第二滚动组件为移动板导向，用于实现移动板的导向接触，相比于现有的滑动接触，滚动接触的摩擦力小于滑动接触的摩擦力，因此可以提高移动板组件的运行移动速度，提高工作效率。

本发明授权一种用于平面机械手的移动组件、机械手和冲压流水线在权利要求书中公布了：1.一种用于平面机械手的移动组件，其特征在于，包括： 固定板1，用于导向，所述固定板1中间内凹两侧凸起形成第一凹槽11； 移动组件2，所述移动组件2设于所述第一凹槽11，沿所述第一凹槽11移动，所述移动组件2包括移动板21，所述移动板21设有第一表面211和第二表面212； 所述第一表面211与所述第一凹槽11的底面相对设置，所述第一表面211与所述第一凹槽11的底面之间设有多个第一滚动组件3，所述第一滚动组件3的滚动面与所述第一表面211滚动接触； 所述固定板1的两侧凸起表面设有多个第二滚动组件4，所述第二滚动组件4的滚动面与所述第二表面212滚动接触； 驱动组件5，所述驱动组件5设于所述固定板1和所述移动组件2之间，驱动所述移动组件2沿所述固定板1移动； 所述第一滚动组件3呈上下两排对称设置，所述第一滚动组件3对所述第一表面211进行支撑，支撑力的方向与所述驱动组件5将移动板21压于所述第一滚动组件3的作用力方向相反； 所述第二滚动组件4呈上下两排对称设置，上下两排第二滚动组件4的限制所述移动板21的上下移动； 所述移动板21可伸出所述固定板1的首尾两端，所述移动板21的首端两端各连接端拾器103； 所述移动板21的正面设有两条对称的第一凸台22，所述第一凸台22的表面为所述第一表面211； 所述移动板21的反面设有两条对称的第二凸台23，所述第二凸台23连接导轨条24，所述导轨条24与所述第二滚动组件4的接触面为所述第二表面212； 所述第二表面212的横截面为凸型； 所述第二滚动组件4包括滚轮41，所述滚轮41表面设有第二凹槽411，所述第二凹槽411为所述第二滚动组件4的滚动面，所述第二凹槽411的横截面与所述第二表面212的横截面相适应，所述移动组件2沿所述固定板1移动时带动所述滚轮41转动。

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