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龙图腾网获悉中锻智能装备设计院(青岛)有限公司申请的专利改进的电动螺旋压力机、控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422365.4，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权改进的电动螺旋压力机、控制系统及控制方法是由李勋;朱元胜;于镇玮;孙百海;邓国瑞;姚春鹏设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进的电动螺旋压力机、控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种改进的电动螺旋压力机、控制系统及控制方法，其包括电机驱动器，用于控制电机给螺杆提供旋转动力；PLC，作为控制中枢，与电机驱动器通讯连接；控制电源模块，通过电线281与280A给PLC输入直流电源；各个电机电路，三相电通过串联的控制开关和继电器常开开关接入对应电机。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明授权改进的电动螺旋压力机、控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的电动螺旋压力机控制系统，其特征在于：包括电机驱动器，用于控制电机给螺杆提供旋转动力；PLC，作为控制中枢，与电机驱动器通讯连接；控制电源模块，通过线路281与280A给PLC输入直流电源；各个电机电路，三相电通过串联的控制开关和继电器常开开关接入对应电机； 包括配套于压力机的可移动的辅助机械臂3，在辅助机械臂3上水平伸缩有伸缩杆部7，在伸缩杆部7摆动的机头，在机头上设置有磁力座6，在磁力座6端部设置有测量探头5，在旋转设置的辅助机械臂3尾部设置有上顶部4，在载台1一侧或机架上安装伸缩支撑座8；在伸缩支撑座8顶部安装多普勒测量仪9；测量探头5用于测量工件高度及多普勒测量仪9探头位置；上顶部4用于上顶压头； 还包括以下控制方法：在滑块下行进行打击前，首先，通过多普勒测量仪9监测滑块部2下部的压头下表面；然后，当多普勒测量仪9监测压头下表面的下行到达设定时和或速度发生变化时，说明压头已与工件接触，滑块由重力下拉螺杆变为螺杆下行一个螺纹间隙s而下顶压滑块，螺纹间隙s=V1-V2×T-H1-H2或s=V3×T；V1为压头与工件接触时的下行速度，V2为压头与工件接触后的初始压速度，T为V1变为V2时间间隔，H1为压头与工件接触时的高度，H2为压头与工件接触时的压头与工件接触后的初始压高度；V3是螺杆转速； 接收发出的打击信号；信号滤波验真，进行条件判断，当滤波信号符合设定要求，标记打击开始，否则不开始；判断电机传动方式及打击顺序；向寄存器输入打击速度及开始指令；打击动作开始；开始瞬间打开飞轮的刹车阀；延时对对应电机发出启动指令； 该方法包括转速测量信号滤波预估；其中，进行信号滤波步骤中，执行转速测量滤波算法； 首先，进行预测；XK+1=XK-1+Q； 其中，XK+1为K+1时刻的转速估态值；K为时间；XK-1为K-1时刻的转速值；Q为系统过程噪声系数； 其次，进行滤波争议计算；KF=XK+1Xk+1+R； 其中，R为过程噪声系数；KF为滤波增益系数； 再次，转速估计计算；YK=YK-1+KF*[DK-Yk-1]；其中，YK为优化后当前转速；DK为K时的实际测量值； 之后，进行估计误差计算；XK=XK+1*1-KF； 循环迭代完成预估滤波算法。

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