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龙图腾网获悉山东鲁新起重设备有限公司申请的专利一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317936.8，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及控制方法是由张波;杨飞燕;陈晓伟;陈增江;张法良;张庆坤;李增辉;张相北设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及控制方法，涉及起重机防摇摆的技术领域，包括滑道、支架、小车、吊绳、吊钩以及防摇摆机构，所述支架滑动设置在滑道上，所述小车滑动设置在支架上，所述防摇摆机构包括导向杆横梁，所述导向杆设置在支架上，所述横梁滑动设置在导向杆上，所述横梁上开设有第一通孔，所述吊绳的一端与小车传动连接，所述吊绳的另一端通过第一通孔穿过横梁与吊钩连接；由于支架带动重物移动时，吊绳通过第一通孔穿过横梁，横梁移动至靠近吊钩，进而减小钢丝绳的摆长，进而减小吊起重物时，钢丝绳晃动的概率，进而减小由于重物晃动磕碰到其它物件的概率，进而减小由于重物晃动发生事故的概率。

本发明授权一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种桥式起重机定位防摇摆控制装置，其特征在于：包括滑道100、支架200、小车300、吊绳400、吊钩500以及防摇摆机构600，所述支架200滑动设置在滑道100上，所述小车300滑动设置在支架200上； 所述防摇摆机构600包括导向杆、横梁620、滑板630、滑轮640、第一驱动组件650以及第二驱动组件660，所述导向杆设置在支架200上，所述横梁620滑动设置在导向杆上，所述横梁620上开设有第一通孔621，所述吊绳400的一端与小车300传动连接，所述滑轮640设置在滑板630上，所述滑轮640设置有两组，所述滑板630上开设有第二通孔631，所述吊绳400穿过第二通孔631以及第一通孔621与吊钩500连接，且吊绳400处于滑轮槽中，所述第一驱动组件650用于驱动滑板630在横梁620上滑动，所述第二驱动组件660用于驱动滑板630在第一驱动组件650上滑动； 所述防摇摆机构600还包括支撑座670、第一气缸680、第二气缸690、第一限位块681以及第二限位块691，所述支撑座670转动设置在小车300靠近横梁620的一面上，所述第一气缸680与第二气缸690均设置在支撑座670上，所述第一限位块681设置在第一气缸680的输出端上，所述第二限位块691设置在第二气缸690的输出端上，所述第一限位块681与第二限位块691均与吊绳400抵接； 还包括监控机构700，所述监控机构700包括第一激光发射器710以及第二激光发射器720，所述第一激光发射器710滑动设置在横梁620移动方向的一面上，所述第二激光发射器720滑动设置在横梁620的底面上； 所述监控机构700还包括激光测距仪730以及拉力传感器740，所述激光测距仪730设置在横梁620的底面上，所述拉力传感器740设置在吊钩500上，所述拉力传感器740与激光测距仪730电信号连接，所述激光测距仪730与小车300电信号连接； 还包括控制系统，所述控制系统包括： 主控模块； 计算模块，输入端与激光测距仪730的输出端电信号连接，输出端与主控模块的输入端电信号连接，用于计算吊钩500上重物底端距离横梁620的距离，并将计算的距离传输至主控模块； 第一激光发射器710，输出端与计算模块的输入端电信号连接，用于检测吊钩500吊起重物移动时，移动路径上是否有障碍物，并测量障碍物旁边的空隙间距； 第二激光发射器720，输出端与技术模块的输入端电信号连接，用于检测吊钩500吊起重物的长度，并将检测结果传递至计算模块； 拉力传感器740，输出端与主控模块电信号连接，用于计算吊钩500吊起重物的重力。

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