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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利柔性车间调度模型建立方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370721.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权柔性车间调度模型建立方法和电子设备是由韩云君;彭绍明;熊刚;董西松;沈震;屈天慈;刘胜;付龙设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性车间调度模型建立方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性车间调度模型建立方法和电子设备。该方法包括：创建柔性车间的调度仿真环境模型；创建初始柔性车间调度模型，该模型包括生成器网络和判别器网络；通过生成器网络与调度仿真环境模型交互，生成对应生产任务的模拟方案并将模拟方案存入经验池；收集专家方案建立专家池；采用第一训练集对判别器网络进行训练，输出模拟方案和专家方案对应的判别概率，训练时以判别标签为目标对判别器网络的参数进行优化；采用第二训练集对生成器网络进行训练，训练时以第二训练集中的判别概率为目标对生成器网络的参数进行优化；每优化一次则记录一次步数，当达到预设步数时得到柔性车间调度模型。该方法学习过程更稳定，学习质量更高。

本发明授权柔性车间调度模型建立方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性车间调度模型建立方法，其特征在于，包括： 创建柔性车间的调度仿真环境模型； 创建初始柔性车间调度模型，所述初始柔性车间调度模型包括生成器网络和判别器网络； 通过所述生成器网络与所述调度仿真环境模型进行交互，完成生产任务，生成对应所述生产任务的模拟方案并将所述模拟方案存入经验池； 收集专家方案建立专家池，所述专家方案的数据格式与所述模拟方案的数据格式相同； 采用第一训练集对所述判别器网络进行训练，输出所述模拟方案和所述专家方案分别对应的判别概率，所述第一训练集包括所述专家方案和所述模拟方案，其中，在训练过程中以所述专家方案和所述模拟方案的判别标签为目标对所述判别器网络的参数进行优化； 采用第二训练集对所述生成器网络进行训练，所述第二训练集包括所述模拟方案和对应的判别概率，其中，在训练过程中，以所述模拟方案中的生产状态为所述生成器网络的输入数据，以所述模拟方案中的调度动作作为输出，以所述判别概率为目标，对所述生成器网络的参数进行优化； 每对所述判别器网络和所述生成器网络优化一次则记录一次优化步数，当所述优化步数达到预设步数时保存所述生成器网络的参数，得到柔性车间调度模型。

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