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龙图腾网获悉四川中农木林森光生物科技有限公司申请的专利一种具有连续传送结构的立式植物栽培装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115812586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513409.4，技术领域涉及：A01G31/04；该发明授权一种具有连续传送结构的立式植物栽培装置是由孙清焕;罗燕设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有连续传送结构的立式植物栽培装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有连续传送结构的立式植物栽培装置，至少包括培育盘和用于将所述培育进行移动的传送链。培育盘上排列若干个培育孔。若干个培育孔用于培育若干个相应植物。培育盘与传送链的连接处设有偏转组件。装置还包括用于在传送结构中调节植物所需生长条件和传送链参数的调节单元和用于提供光照条件的照明单元。调节单元至少基于培育盘上各植物的生长情况的比例调整培育盘的偏转程度和或照明单元的光照参数。本发明设置偏转组件，通过改变培育盘的偏转角度，从而对应改变培育盘上各植物的相对位置，以实现针对性光照。让植物受到不同谱段的组合光，使得植物的光形态建成反应达到较优的水平。

本发明授权一种具有连续传送结构的立式植物栽培装置在权利要求书中公布了：1.一种具有连续传送结构的立式植物栽培装置，至少包括培育盘和用于将培育盘进行移动的传送链，培育盘上排列若干个培育孔，若干个培育孔用于培育若干个相应植物，其特征在于， 培育盘与传送链的连接处设有偏转组件，培育盘基于偏转组件被调节单元控制的偏转角度的角度变化来围绕铰接元件中的偏转轴进行以传送链为轴线的偏转运动， 其中，装置还包括用于提供至少两种光的照明单元， 调节单元基于植物生长阶段的特征来确定照明单元的不同光的照射比例，调节单元基于图像处理后得到的当前植物生长阶段参数、叶片受光面积参数和叶片覆盖面积参数与上一次监测到的参数的比对结果调节照明单元的第二发光件的组合光比例，同时调节单元基于培育盘中的局部位置植物对光的需求来按照使得局部植物冠层与辅助光源的照射偏差角度变小的方式调节偏转组件；照射偏差角度是指植物冠层与照明单元发出的光的传播方向的角度； 照明单元上阵列排布有用于发出不同光束的发光件，发光件至少包括第一发光件和第二发光件，其中， 第一发光件对应于培育盘上分布的呈正六边形排布的每一培育孔以提供恒定光照， 第二发光件设置于第一发光件的间隙中以调整出射角度的方式对应于培育盘偏转后的每一培育孔位置并且提供促进植物光形态建成反应的不同光强的红光、远红光、蓝光和或紫光的组合光照，以实现对单独植物的照射； 调节单元基于设置于栽培装置中的视觉传感器或激光传感器对植物进行监测以获取植物生长阶段的特征，植物生长阶段的特征至少包括植物生长阶段、叶片受光面积和叶片覆盖面积，其中， 当植物的生长阶段或状态由第一生长时期变为第二生长时期时，调节单元基于植物生长情况对培育盘的偏转进行调控，并且调控照明单元的第二发光件的光束，其中， 调节单元响应于植物生长时期的转变，控制培育盘进行偏转，并且控制第二发光件提供参与植物光形态建成反应的第一形态光； 调节单元基于图像处理后得到的当前植物生长阶段、叶片受光面积和叶片覆盖面积与上一次监测到的参数的比对结果调节照明单元的第二发光件的组合光比例，其中， 当植物的生长阶段或状态符合预期并且进入生殖期时，调节单元能够控制照明单元的第一发光件和第二发光件提供植物所需的第二形态光。

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